[发明专利]一种基于大数据的牙科的自动填充装置及控制方法

说明书

一种基于大数据的牙科的自动填充装置，属于牙科领域，包括固定部件、摆动装置、填充装置；所述固定部件包括固定套，所述固定套顶部设置有凹槽，底部位置设置有沟槽，所述凹槽两侧均设置若干第一气缸，所述第一气缸呈相同的间隔分布于所述固定套的顶部；所述摆动装置包括导杆，所述导杆一端与连接套配合，另一端与第二气缸连接，所述连接套与驱动电机的输出端配合，所述第二气缸连接伸缩杆，所述伸缩杆与填充装置连接。本装置既可用于自动填充口腔上部的牙齿，又可自动填充口腔下部的牙齿，具备全能性使用，而且固定装置在使用时，减轻了用户使用此装置时的劳累程度。

技术领域

本发明涉及牙科领域，尤其涉及一种基于大数据的牙科的自动填充装置及控制方法。

背景技术

口腔种植技术是修复牙列缺损及牙列缺失的有效手段之一，尤其是在临床实际操作中，作为临床常见口腔类疾病之一，牙体牙髓疾病的发病率呈逐年递增趋势，以咀嚼疼痛、牙根疼痛及牙齿疼痛为典型临床表现，直接影响患者生活质量及正常口腔功能。在现有的技术中，大多数还是需要使用人工通过填充装置来完成对患者的牙齿进行填充，在此过程中，医生们需要长时间操作，工作强度较高，而且人为操作存在较高的失误率，万一失误不仅会给患者带来较为不好的治疗体验，还有可能填充装置温度过高造成骨组织不可逆转地被破坏，影响治疗效果。而且，在人类口腔这种狭小、半封闭空间里,手工进行大量重复、费力的微细操作,人眼视觉偏差、人手定位控制误差很难避免,导致临床牙体预备精度差、效率较低。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供了一种基于大数据的牙科的自动填充装置及控制方法。旨在补充牙洞时，在进行自动化一体化运行，代替人工填充，使得更精确进行填充，提供更好用户的体验。

为达上述目的，本发明采用的技术方案为：

本发明第一方面提供了一种基于大数据的牙科的自动填充装置，包括固定部件、摆动装置、填充装置；

所述固定部件包括固定套，所述固定套顶部设置有凹槽，底部位置设置有沟槽，所述凹槽两侧均设置若干第一气缸，所述第一气缸呈相同的间隔分布于所述固定套的顶部；

所述摆动装置包括导杆，所述导杆一端与连接套配合，另一端与第二气缸连接，所述连接套与驱动电机的输出端配合，所述第二气缸连接伸缩杆，所述伸缩杆与填充装置连接。

进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述填充装置分为三个区域，第一区域为储存室，第二区域为送料部，第三区域为出料部位。

进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述第一气缸的输出端均连接贴合块，所述贴合块与凹槽侧面形成的区域设置软垫。

进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述储存室设置有推杆，所述推杆的一端与储存室的出口进行滑动配合，另一端与第三气缸进行固定配合。

进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述送料部设置有第一管体与第二管体的双管结构，第一管体设置于第二管体的内侧，第一管体与第二管体形成的间隙通入气体，所述气体由气管通入，所述气管设置于填充装置的侧部。

进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述出料部位包括螺旋叶与出料口，储存室中的填充料由螺旋叶带动旋转从出料口中流出。

进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述第二气缸设置于所述固定套的内部且所述填充装置在所述固定套的沟槽内做运动。

本发明第二方面提供了一种基于大数据的牙科的自动填充装置的控制方法，应用于任一所述的基于大数据的牙科的自动填充装置，其中包括以下步骤：

获取人体口腔牙齿的形状信息；

通过分析所述人体口腔牙齿的形状信息建立牙齿的三维模型，生成模型信息；

根据所述模型信息计算牙齿之间的咬合部位的咬合信息，得出预设信息；