[发明专利]一种ACC自适应巡航安全控制方法及装置

权利要求书

1.一种ACC自适应巡航安全控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

识别车前主目标与本车的车间距离，当所述车间距离低于预设第一距离时，发出车前虚拟目标生成指令，反之则正常维持ACC自适应巡航；

响应所述车前虚拟目标生成指令，判断所述车前主目标的信息可信度是否符合预设的信息可信度标准值；

当所述车前主目标的信息可信度不低于所述信息可信度标准值，根据所述车前主目标的行驶状态信息构建所述车前虚拟目标，并根据所述车前主目标维持ACC自适应巡航；

当所述车前主目标的信息可信度低于所述信息可信度标准值，根据所述车前主目标的行驶状态信息以及预设的状态信息调节算法，获得虚拟行驶状态信息，根据所述虚拟行驶状态信息构建所述车前虚拟目标，并根据所述车前虚拟目标维持ACC自适应巡航；

其中，所述行驶状态信息包括目标类型、目标速度、目标减速度以及行驶弯道曲率；

所述虚拟行驶状态信息包括虚拟目标类型、虚拟目标速度、虚拟目标减速度以及行驶弯道曲率；

所述信息可信度为将所述行驶状态信息中的参数与预设的参数合理值范围相比后，用于表示所述行驶状态信息中的参数的合理程度的参数。

2.如权利要求1所述的ACC自适应巡航安全控制方法，其特征在于，当所述车前主目标的信息可信度不低于所述信息可信度标准值时：

所述车前虚拟目标作为备份目标，不参与ACC自适应巡航。

3.如权利要求1所述的ACC自适应巡航安全控制方法，其特征在于，所述根据所述车前主目标的行驶状态信息以及预设的状态信息调节算法，获得虚拟行驶状态信息，包括以下步骤：

根据所述车前主目标的目标速度、行驶弯道曲率以及预设的车速调节算法，获得所述虚拟目标速度；

根据所述车前主目标的目标减速度、行驶弯道曲率以及预设的减速度调节算法，获得所述虚拟目标减速度；

根据所述车前主目标的目标类型，生成所述虚拟目标类型；

基于所述虚拟目标类型、所述虚拟目标速度、所述虚拟目标减速度以及所述行驶弯道曲率，组成所述虚拟行驶状态信息。

4.如权利要求1所述的ACC自适应巡航安全控制方法，其特征在于，所述行驶状态信息和所述虚拟行驶状态信息还包括道路起伏度，所述根据所述车前主目标的行驶状态信息以及预设的状态信息调节算法，获得虚拟行驶状态信息，包括以下步骤：

根据所述车前主目标的目标速度、行驶弯道曲率、道路起伏度以及预设的车速调节算法，获得所述虚拟目标速度；

根据所述车前主目标的目标减速度、行驶弯道曲率、道路起伏度以及预设的减速度调节算法，获得所述虚拟目标减速度；

根据所述车前主目标的目标类型，生成所述虚拟目标类型；

基于所述虚拟目标类型、所述虚拟目标速度、所述虚拟目标减速度、所述行驶弯道曲率以及所述道路起伏度，组成所述虚拟行驶状态信息。

5.如权利要求1所述的ACC自适应巡航安全控制方法，其特征在于，所述识别车前主目标与本车的车间距离之前，还包括以下步骤：

获取车辆周围的至少两个车前目标；

比对所述车前目标的所述信息可信度；

将所述信息可信度最高的所述车前目标作为所述车前主目标。

6.如权利要求1所述的ACC自适应巡航安全控制方法，其特征在于：

所述目标类型和所述虚拟目标类型包括轿车、卡车、摩托以及行人。