[发明专利]船舶动力装置远程监控管理方法及系统有效
申请号: | 202110481824.5 | 申请日: | 2021-04-30 |
公开(公告)号: | CN113191266B | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 季禹;高峰;倪伟;安亮;程真启;黄剑;张冰;蔡士奇;江朝 | 申请(专利权)人: | 江苏航运职业技术学院 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06T7/00;G06T7/90;H04N7/18 |
代理公司: | 北京卓特专利代理事务所(普通合伙) 11572 | 代理人: | 段宇 |
地址: | 226010 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 船舶 动力装置 远程 监控 管理 方法 系统 | ||
1.一种船舶动力装置远程监控管理方法,其特征在于,所述方法包括:
实时获得船舶动力装置的监控视频;
按照监控视频的长度进行等份分割,得到多组初始视频片段;
获得每组初始视频片段的均值图像;多组初始视频片段对应得到多张均值图像;拍摄时间相邻的两组初始视频片段对应的两张均值图像相邻;
获得相邻的两张均值图像之间的方差;
若所述方差大于设定值,确定拍摄时间在先的所述初始视频片段分割成功,确定分割成功的所述初始视频片段为目标视频片段;
将目标视频片段发送至岸端服务器中;
若所述方差小于或者等于设定值,对所述船舶动力装置的监控视频进行分割,得到多组目标视频片段,包括:
将所述初始视频片段拆分为帧图像,将帧图像按照拍摄时间的先后顺序进行排序,得到初始帧图像序列;
分别获得初始帧图像序列中相邻两帧图像的前一帧图像和后一帧图像的像素平均值,以及获得所述前一帧图像的各像素点的标准差和所述后一帧图像的各像素点的标准差,以及所述前一帧图像与所述后一帧图像之间的协方差;相邻两帧图像的拍摄时间相邻;
获得所述前一帧图像到所述前一帧图像所在的初始帧图像序列中的第一帧图像之间的第一距离,以及所述后一帧图像到所述后一帧图像所在的初始帧图像序列中的最后一帧图像之间的第二距离;初始视频片段中的第一帧图像为在所述初始帧图像序列中采集时间最先的帧图像;初始帧图像序列中的最后一帧图像为在所述初始帧图像序列中采集时间最后的帧图像;
基于所述平均值、标准差、所述协方差、所述第一距离和所述第二距离,获得所述前一帧图像和所述后一帧图像的相似度;
若结构相似度小于阈值,确定相邻的所述前一帧图像和所述后一帧图像为目标视频片段的边界帧图像。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述平均值、标准差、所述协方差、所述第一距离和所述第二距离,获得所述前一帧图像和所述后一帧图像的相似度,具体为按照下述公式(1)的计算方式获得:
其中,x表示所述前一帧图像,y表示所述后一帧图像,S(x,y)表示所述前一帧图像和所述后一帧图像的相似度,μx和μy分别表示所述前一帧图像和所述后一帧图像的像素平均值,σx为所述前一帧图像的各像素点的像素值标准差,σy为所述后一帧图像的各像素点的像素值标准差;σxy表示所述前一帧图像与所述后一帧图像之间的像素值的协方差;L表示所述前一帧图像和所述后一帧图像的像素值的范围,d1表示第一距离,d2表示第二距离。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述第一距离表示所述前一帧图像的拍摄时间与所述前一帧图像所在的初始帧图像序列中的第一帧图像的拍摄时间之间的时间间隔;所述第二距离表示所述后一帧图像的拍摄时间与所述后一帧图像所在的初始帧图像序列中的最后一帧图像的拍摄时间之间的时间间隔。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述按照监控视频的长度进行等份分割,得到多组初始视频片段,包括:
若所述照监控视频不能平均分割成等份,则对长度最短的一组初始视频片段进行扩展,使得每组初始视频片段的长度相同;
对长度最短的一组初始视频片段进行扩展具体为:获得长度最短的一组初始视频片段的均值图像,以均值图像作为帧图像,插入所述长度最短的一组初始视频片段中,使得长度最短的一组初始视频片段的长度与其他组初始视频片段的长度相同。
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