[发明专利]基于机器视觉的磁斥式磁悬浮带式输送机

权利要求书

1.基于机器视觉的磁斥式磁悬浮带式输送机，包括机架、两个滚筒和转动连接在两个滚筒外的输送带，所述滚筒转动设置于机架的两端，其特征在于，两个所述滚筒之间设置有悬浮支撑模块，所述悬浮支撑模块固定安装于机架上，所述滚筒为防磁滚筒，所述输送带为磁性输送带，所述悬浮支撑模块包括若干上永磁体、若干电磁铁、若干下永磁体、两个支撑板和支撑架，所述上永磁体和电磁铁与磁性输送带相斥设置，所述下永磁体与磁性输送带相吸设置。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的磁斥式磁悬浮带式输送机，其特征在于：两个所述支撑板固定安装于支撑架的顶部和底部，若干所述电磁铁均匀的固定安装于位于支撑架上方支撑板的上表面，若干所述上永磁体分别设置于电磁铁的上面。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的磁斥式磁悬浮带式输送机，其特征在于：若干所述下永磁体均匀的固定安装于位于支撑架下方支撑板的下表面，所述支撑架固定安装于机架上。

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的磁斥式磁悬浮带式输送机，其特征在于：还包括机器视觉模块，所述机器视觉模块包括摄像头和计算机，所述摄像头用于同时获取输送带与多组悬浮支撑模块间的悬浮间隙图像，所述计算机根据图像分析悬浮间隙大小并控制电磁铁电流。