[发明专利]基于机器视觉的磁斥式磁悬浮带式输送机

说明书

本发明公开了基于机器视觉的磁斥式磁悬浮带式输送机，包括滚筒、磁性输送带、悬浮支撑模块、机器视觉模块、机架，所述滚筒为防磁滚筒；所述输送带为磁性输送带，输送带转动连接在两个防磁滚筒上；所述悬浮支撑模块包括上永磁体、电磁铁、下永磁体、支撑板和支撑架，上永磁体和电磁铁与磁性输送带相斥使输送带悬浮，下永磁体与磁性输送带相吸使输送带悬浮；所述机器视觉模块包括摄像头与计算机，摄像头用于同时获取输送带与多组悬浮支撑模块间的悬浮间隙图像，计算机根据图像分析悬浮间隙大小并控制电磁铁电流，使输送带保持稳定悬浮；本装置结构简单，快速响应，减少能耗。

技术领域

本发明涉及物料连续输送设备的技术领域，具体是一种用于输送物料的输送平台，尤其是基于机器视觉的磁斥式磁悬浮带式输送机。

背景技术

带式输送机是煤炭、化工、物流、港口、电力、建材等各个行业广泛应用的高效连续输送设备，其一般结构为：滚筒、输送带、托辊、支架。

被输送的物料由输送带承载，靠输送带与驱动滚筒接触产生的摩擦力，驱动输送带运转，实现物料的输送。

然而，输送机在运行过程中，输送带需要与托辊组发生挤压接触，产生压陷阻力和摩擦力，而托辊随输送带转动还需要克服自身的旋转阻力。其中与托辊相关的能量损耗约占输送机系统总能耗的70％。这样的物料支撑方式使带式输送机在运行过程中消耗大量能源，并在运动部件之间产生机械磨损，还会带来振动、噪声、粉尘、输送效率低等问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

基于机器视觉的磁斥式磁悬浮带式输送机，包括机架、两个滚筒和转动连接在两个滚筒外的输送带，所述滚筒转动设置于机架的两端，两个所述滚筒之间设置有悬浮支撑模块，所述悬浮支撑模块固定安装于机架上，所述滚筒为防磁滚筒，所述输送带为磁性输送带，所述悬浮支撑模块包括若干上永磁体、若干电磁铁、若干下永磁体、两个支撑板和支撑架，所述上永磁体和电磁铁与磁性输送带相斥设置，使输送带悬浮，所述下永磁体与磁性输送带相吸设置，使输送带悬浮；所述机器视觉模块包括摄像头与计算机，摄像头用于同时获取输送带与多组悬浮支撑模块间的悬浮间隙图像，计算机根据图像分析悬浮间隙大小并控制电磁铁电流，使输送带保持稳定悬浮。

作为优选，本发明提供的基于机器视觉的磁斥式磁悬浮带式输送机，两个所述支撑板固定安装于支撑架的顶部和底部，若干所述电磁铁均匀的固定安装于位于支撑架上方支撑板的上表面，若干所述上永磁体分别设置于电磁铁的上面。

作为优选，本发明提供的基于机器视觉的磁斥式磁悬浮带式输送机，若干所述下永磁体均匀的固定安装于位于支撑架下方支撑板的下表面，所述支撑架固定安装于机架上。

作为优选，本发明提供的基于机器视觉的磁斥式磁悬浮带式输送机，还包括机器视觉模块，所述机器视觉模块包括摄像头和计算机，摄像头用于同时获取输送带与多组悬浮支撑模块间的悬浮间隙图像，计算机根据图像分析悬浮间隙大小并控制电磁铁电流，使输送带保持稳定悬浮，具有非接触无阻无损测量、精度高等优点。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、利用电磁体、永磁体的悬浮系统代替托辊支撑系统，两者叠加构成的磁场可实现输送带和物料的稳定悬浮，能耗更低。

2、采用机器视觉识别技术，对输送带与悬浮装置间的悬浮间隙进行实时在线分析，并通过分析结果控制电磁铁的电流大小，具有检测准确度高、灵敏度高、成功率高等特点，可实时调整输送带的气隙和运行姿态，实现带式输送机的稳定悬浮。

3、具有悬浮支撑无机械磨擦，系统磨损小；运行阻力小，能耗低；可实现高带速运行；结构简单，容易控制；成本低；节约能源；振动小、低噪声，运行平稳等优点。

为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明。

附图说明