[发明专利]一种阀门控制方法、控制装置和装车设备

权利要求书

1.一种阀门控制方法，其特征在于，包括：

S1、获取阀门的当前流速；

S2、若所述当前流速未处于目标流速范围，以初始幅度调整所述阀门的开度；

S3、若调整开度后的实际流速未处于所述目标流速范围，减小所述阀门的调节幅度并调整所述阀门的开度；

重复执行S3，直到调整开度后的所述实际流速处于所述目标流速范围；

所述重复执行S3的最高次数为N次；

其中，N为正整数；当所述重复执行S3的次数为N次时，所述调节幅度对应的调节时间为下限调节时间。

2.根据权利要求1所述的阀门控制方法，其特征在于，所述调节幅度随所述重复执行S3的次数等差降低。

3.根据权利要求1所述的阀门控制方法，其特征在于，所述调节幅度随所述重复执行S3的次数等比降低。

4.根据权利要求1所述的阀门控制方法，其特征在于，所述调节幅度随调节时间减小而减小。

5.根据权利要求1所述的阀门控制方法，其特征在于，若重复执行S3的次数等于N，且第N次执行后的所述实际流速未处于所述目标流速范围，进行阀门异常报警。

6.一种阀门控制装置，其特征在于，包括：

当前流速获取模块，用于获取阀门的当前流速；

开度调整模块，用于若所述当前流速未处于目标流速范围，以初始幅度调整所述阀门的开度；

幅度调整模块，用于若调整开度后的实际流速未处于所述目标流速范围，减小所述阀门的调节幅度并调整所述阀门的开度；

重复执行幅度调整模块，直到调整开度后的所述实际流速处于所述目标流速范围；

所述重复执行幅度调整模块的最高次数为N次；其中，N为正整数；当所述重复执行幅度调整模块的次数为N次时，所述调节幅度对应的调节时间为下限调节时间。

7.根据权利要求6所述的阀门控制装置，其特征在于，还包括阀门异常报警模块，用于重复执行所述若调整开度后的所述实际流速未处于所述目标流速范围，减小所述阀门的调节幅度并调整所述阀门的开度的次数等于N，且第N次执行后的所述实际流速未处于所述目标流速范围，进行阀门异常报警，其中，N为正整数。

8.一种装车设备，其特征在于，所述装车设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

流速传感器，用于获取阀门的当前流速和实际流速；

动作机构，用于控制调整阀门开度；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的阀门控制方法。