[发明专利]一种阀门控制方法、控制装置和装车设备

说明书

本发明实施例公开了一种阀门控制方法、控制装置和装车设备，包括：获取阀门的当前流速；若当前流速未处于目标流速范围，以初始幅度调整阀门的开度；若调整开度后的实际流速未处于目标流速范围，减小阀门的调节幅度并调整阀门的开度。本发明实施例避免了阀门被频繁调整，进而使阀门的使用寿命大大提高。同时由于流速稳定，使得流量计的计量精度得到提高。

技术领域

本发明实施例涉及阀门控制技术，尤其涉及一种阀门控制方法、控制装置和装车设备。

背景技术

随着工业的长足发展，工业设备的自动化水平越来越受到人们重视。

目前的阀门控制系统的阀门调节幅度为固定值。

因此，目前的阀门控制系统在阀门调整过程中，存在阀门稍做关闭调整，就低于目标流速范围，再稍做打开调整，就会高于目标流速范围的情况。由此阀门就会在目标流速范围两边连续不停的调整，流速忽大忽小，不停地调整阀门开度不仅会大大降低阀门的使用寿命，还会因流速不稳导致流量计无法准确测量流体流量。

发明内容

本发明实施例提供一种阀门控制方法、控制装置和装车设备，用以提高阀门控制精度，提高阀门的使用寿命，提升流量计计量精度。

第一方面，本发明实施例提供了一种阀门控制方法，其中包括：

S1、获取阀门的当前流速；

S2、若所述当前流速未处于目标流速范围，以初始幅度调整所述阀门的开度；

S3、若调整开度后的所述实际流速未处于所述目标流速范围，减小所述阀门的调节幅度并调整所述阀门的开度。

可选的，重复执行S3，直到调整开度后的所述实际流速处于所述目标流速范围。

可选的，所述调节幅度随所述重复执行S3的次数等差降低。

可选的，所述调节幅度随所述重复执行S3的次数等比降低。

可选的，所述调节幅度随调节时间减小而减小。

可选的，所述重复执行S3的最高次数为N次；

其中，N为正整数；当所述重复执行S3的次数为N次时，所述调节幅度对应的所述调节时间为下限调节时间。

可选的，若重复执行S3的次数等于N，且第N次执行后的所述实际流速未处于所述目标流速范围，进行阀门异常报警。

第二方面，本发明实施例还提供了一种阀门控制装置，其中包括：

当前流速获取模块，用于获取阀门的当前流速；

开度调整模块，用于若所述当前流速未处于目标流速范围，以初始幅度调整所述阀门的开度；

幅度调整模块，用于若调整开度后的所述实际流速未处于所述目标流速范围，减小所述阀门的调节幅度并调整所述阀门的开度。

可选的，还包括阀门异常报警模块，用于重复执行所述若调整开度后的所述实际流速未处于所述目标流速范围，减小所述阀门的调节幅度并调整所述阀门的开度的次数等于N，且第N次执行后的所述实际流速未处于所述目标流速范围，进行阀门异常报警，其中，N为正整数。

第三方面，本发明实施例还提供了一种装车设备，所述装车设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

流速传感器，用于获取阀门的当前流速和实际流速；

动作机构，用于控制调整阀门开度；