[发明专利]水色图像识别仓室悬浮式自动清洗装置

权利要求书

1.水色图像识别仓室悬浮式自动清洗装置，包括清洗舱(5)和地面平台(1)，其特征在于：所述清洗舱(5)沿竖直中心线分为第一清洗半球(6)和第二清洗半球(7)，所述清洗舱(5)内部设有静电装置(10)和角度调节装置(16)，所述清洗舱(5)内部设有识别镜头(15)，所述清洗舱(5)外部分别设有刷洗装置(11)和清洗装置(12)，所述清洗舱(5)顶面设有收卷装置(9)，所述收卷装置(9)远离清洗舱(5)的一端与地面平台(1)顶面固定，所述地面平台(1)顶面固定设有清洗箱(2)，所述清洗箱(2)一侧贯穿设有清洗管(3)，所述清洗管(3)远离清洗箱(2)的一端与清洗装置(12)顶面贯穿，所述清洗管(3)表面设有开关阀(4)。

2.根据权利要求1所述的水色图像识别仓室悬浮式自动清洗装置(12)，其特征在于：所述清洗装置(12)和刷洗装置(11)均与清洗舱(5)表面相抵，所述清洗装置(12)包括清洗弧板(1201)和清洗电机(1205)，所述清洗弧板(1201)底面固定设有清洗棉(1202)，所述清洗弧板(1201)内部靠近底面处固定设有吸水棉(1203)，所述清洗弧板(1201)底面圆周阵列开设有连通孔(1204)，且连通孔(1204)贯穿吸水棉(1203)和清洗棉(1202)，所述清洗管(3)底端与清洗弧板(1201)顶端表面贯穿，所述清洗电机(1205)与第一清洗半球(6)顶面固定，且清洗电机(1205)的输出轴贯穿第一清洗半球(6)顶面中心位置与清洗弧板(1201)顶端平键固定，所述清洗电机(1205)的输出轴表面设有角度传感器(14)。

3.根据权利要求2所述的水色图像识别仓室悬浮式自动清洗装置(12)，其特征在于：所述刷洗装置(11)包括刷洗电机(1101)和刷洗弧板(1102)，所述刷洗弧板(1102)底面固定设有清洗刷(1103)，且清洗刷(1103)底端与清洗舱(5)表面相抵，所述清洗电机(1205)的输出轴活动连接设有联轴器(13)，所述联轴器(13)顶端与刷洗电机(1101)的输出轴活动连接，所述刷洗电机(1101)的输出轴与刷洗弧板(1102)顶端贯穿固定。

4.根据权利要求1所述的水色图像识别仓室悬浮式自动清洗装置(12)，其特征在于：所述角度调节装置(16)包括承重电机(1601)和限位弧板(1604)，所述承重电机(1601)的输出轴端部设有角度传感器(14)，所述承重电机(1601)的输出轴两侧对称铰接设有连接杆(1602)，所述连接杆(1602)底端均焊接设有连接柱(1603)，所述连接柱(1603)底面两侧设有U型轴(1606)，且U型轴(1606)两端与连接柱(1603)底面焊接，所述U型轴(1606)表面均与限位弧板(1604)端部活动连接，且限位弧板(1604)沿连接柱(1603)竖直中心线对称分布，所述限位弧板(1604)内部表面圆周阵列固定设有防滑条(1605)，所述防滑条(1605)与识别镜头(15)外部表面相抵。

5.根据权利要求4所述的水色图像识别仓室悬浮式自动清洗装置(12)，其特征在于：所述清洗舱(5)内部底面中心位置焊接设有支撑柱(18)，所述支撑柱(18)顶面设有螺纹座(17)，且螺纹座(17)与支撑柱(18)的限位环槽(19)螺纹连接，所述螺纹座(17)顶面开设有限位环槽(19)，所述螺纹座(17)顶部设有角度调节装置(16)的连接柱(1603)，U型轴(1606)和限位弧板(1604)，所述连接柱(1603)底端与螺纹座(17)顶面活动连接。