[发明专利]水色图像识别仓室悬浮式自动清洗装置

说明书

本发明提供水色图像识别仓室悬浮式自动清洗装置，涉及环境监测技术领域，包括清洗舱和地面平台，清洗舱沿竖直中心线分为第一清洗半球和第二清洗半球，清洗舱内部设有静电装置和角度调节装置，清洗舱内部设有识别镜头，清洗舱外部分别设有刷洗装置和清洗装置，清洗舱顶面设有收卷装置，收卷装置远离清洗舱的一端与地面平台顶面固定，地面平台顶面固定设有清洗箱，清洗箱一侧贯穿设有清洗管，清洗管底端与清洗装置顶面贯穿，清洗管表面设有开关阀，使清洗舱清洗更彻底，提高水色识别拍照的清晰度，防止静电吸附的灰尘污染识别镜头，使拍照识别更清晰，使识别镜头的角度调节，使识别镜头拍照范围更广泛，便于对水色进行多方位的分析。

技术领域

本发明涉及环境监测技术领域，具体为水色图像识别仓室悬浮式自动清洗装置。

背景技术

水色图像识别是通过图像显示提取水样特征，提取反映图像本质的关键指标，以达到自动进行图像识别或分类的目的，图像特征包括颜色特征，纹理特诊，形状特征和空间关系特征等。此处采用颜色特征进行处理，基于颜色矩的特征提取。

申请人在申请本发明时，经过检索，发现中国专利号为“CN111924065A”公开了一种船体水下清洗装置，包括盘状壳体，盘状壳体顶部的中部固定安装有抽污管，盘状壳体顶部位于抽污管的一侧位置固定安装有高压液输入管，所述盘状壳体底部位于挡环内圈的位置呈环状均匀固定安装有喷头，所述盘状壳体内部的顶部开设有环状的输液孔，输液孔的底部开设有与其连通的锥形孔，所述伸缩槽顶部且位于盘状壳体内部的位置固定安装有反馈调节结构且反馈调节结构的一端伸入到锥形孔的顶部位置，所述反馈调节结构伸入到锥形孔顶部的一端活动套接有活动吊球，所述反馈调节结构的内部活动安装有磁孔开关，该清洗装置的清洗效果好、清洗效率高。

上述专利在进行水下船体表面进行清理时，仅仅通过气压喷出进行远程压强清洗，无法针对水下装置的表面进行接触式清理，同时现有的水色识别时，拍摄镜头位置固定，无法进行角度调节，使拍摄镜头拍摄范围变小，不利于水色拍照识别。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了水色图像识别仓室悬浮式自动清洗装置，解决了水色识别仓室表面清理不彻底，清理轻度差，拍摄角度无法调节的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：水色图像识别仓室悬浮式自动清洗装置，包括清洗舱和地面平台，所述清洗舱沿竖直中心线分为第一清洗半球和第二清洗半球，所述清洗舱内部设有静电装置和角度调节装置，所述清洗舱内部设有识别镜头，所述清洗舱外部分别设有刷洗装置和清洗装置，所述清洗舱顶面设有收卷装置，所述收卷装置远离清洗舱的一端与地面平台顶面固定，所述地面平台顶面固定设有清洗箱，所述清洗箱一侧贯穿设有清洗管，所述清洗管远离清洗箱的一端与清洗装置顶面贯穿，所述清洗管表面设有开关阀。

优选的，所述清洗装置和刷洗装置均与清洗舱表面相抵，所述清洗装置包括清洗弧板和清洗电机，所述清洗弧板底面固定设有清洗棉，所述清洗弧板内部靠近底面处固定设有吸水棉，所述清洗弧板底面圆周阵列开设有连通孔，且连通孔贯穿吸水棉和清洗棉，所述清洗管底端与清洗弧板顶端表面贯穿，所述清洗电机与第一清洗半球顶面固定，且清洗电机的输出轴贯穿第一清洗半球顶面中心位置与清洗弧板顶端平键固定，所述清洗电机的输出轴表面设有角度传感器。

优选的，所述刷洗装置包括刷洗电机和刷洗弧板，所述刷洗弧板底面固定设有清洗刷，且清洗刷底端与清洗舱表面相抵，所述清洗电机的输出轴活动连接设有联轴器，所述联轴器顶端与刷洗电机的输出轴活动连接，所述刷洗电机的输出轴与刷洗弧板顶端贯穿固定。