[发明专利]一种用于车辆的控制系统和车辆

说明书

本申请提供了一种用于车辆的控制系统和车辆，该控制系统包括：多个区域控制器和中央控制器，其中，中央控制器包括多个第一中央通信接口，多个区域控制器中的每个区域控制器包括第一区域通信接口，多个第一中央通信接口与多个第一区域通信接口形成多个通信接口对，中央控制器分别通过多个通信接口对与多个区域控制器进行通信。此外，多个区域控制器中的至少两个区域控制器中的每个区域控制器还包括第二区域通信接口，至少两个区域控制器之间通过第二区域通信接口进行通信。本申请实施例提供的控制系统，能够在车辆的中央控制器和至少两个区域控制器之间形成通信冗余，提升车辆的控制系统的安全性。

技术领域

本申请涉及电子电气架构领域，更具体地，涉及一种用于车辆的控制系统和车辆。

背景技术

电子电气架构(electronic and electrical architecture，EEA)是整车所有电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)位置布局、功能交互的网络结构，该架构统一管理整车所有ECU的网络通信形式，功能边界，交互逻辑，是整车控制的基础，决定着整车零部件的产品组合形态、整车软件功能的更新迭代的能力，从而也决定着整车的市场竞争力。

电子电气架构对整车控制至关重要，因此，亟需一种安全、简洁、灵活性高的电子电气架构，助力整车控制能力的提升、软件功能的升级、以及整车产品力的提升。

发明内容

本申请提供一种用于车辆的控制系统，能够在车辆中形成电能和/或通信冗余，提升车辆控制系统的安全性能。

第一方面，提供了一种用于车辆的控制系统，该控制系统包括多个区域控制器和中央控制器。多个区域控制器用于分别获取多个区域的状态信息，并向中央控制器发送多个区域的状态信息，车辆包括多个区域，多个区域控制器与多个区域一一对应。中央控制器用于从多个区域控制器接收多个区域的状态信息，并根据多个区域的状态信息，生成区域控制信号，区域控制信号用于控制多个区域的工作状态。其中，中央控制器包括多个第一中央通信接口，多个区域控制器中的每个区域控制器包括第一区域通信接口，多个第一中央通信接口与多个第一区域通信接口形成多个通信接口对，中央控制器分别通过多个通信接口对与多个区域控制器进行通信。多个区域控制器中的至少两个区域控制器中的每个区域控制器还包括第二区域通信接口，至少两个区域控制器之间通过第二区域通信接口进行通信。

在本申请实施例中，中央控制器和多个区域控制器之间通过多个第一中央通信接口与多个第一区域通信接口形成多个通信接口对，中央控制器可以通过多个通信接口对与多个区域控制器分别进行通信，从而中央控制器和多个区域控制器之间可以形成第一层通信网络。多个区域控制器中的至少两个区域控制器中的每个区域控制器还包括第二区域通信接口，至少两个区域控制器之间可以通过第二区域通信接口进行通信，从而至少两个区域控制器之间可以形成第二层通信网络。因此，本申请实施例提供的控制系统，能够在车辆的中央控制器和至少两个区域控制器之间形成通信冗余，使得当任一层通信网络中出现通信故障时，可以通过另一层通信网络实现中央控制器和至少两个区域控制器之间的通信，提升车辆的控制系统的安全性。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，多个区域控制器之间通过第二区域通信接口形成环形通信链路，环形通信链路包括多个节点，多个区域控制器中的每个区域控制器组成多个节点中的一个节点。

本申请实施例提供的控制系统，通过中央控制器的第一中央通信接口以及多个区域控制器的第一区域通信接口和第二区域通信接口的连接可以形成星环网络架构，使得在保证车辆控制系统的安全性的前提下，车辆电子电气架构的布线更简洁。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，多个区域控制器之间通过第二区域通信接口形成链状通信链路，链状通信链路包括多个节点，多个区域控制器中的每个区域控制器组成多个节点中的一个节点。