[发明专利]一种搬运电池机械手

权利要求书

1.一种搬运电池机械手，其特征在于，包括：

基座，为搬运电池机械手的安装基座；

驱动机构，设置在基座上，包括驱动控制机构、四轴机器人、支架和承载板，所述驱动控制机构固设于所述基座的顶部，且所述驱动控制机构的输出端与所述四轴机器人的输入端相连，用于支撑并控制四轴机器人的运动；所述四轴机器人可转动地安装在所述驱动控制机构上，用于驱动夹持机构转动、纵向及横向移动；所述支架连接于所述四轴机器人的动作输出端，用于安装承载板；所述承载板安装于所述支架上，用于固定控制机构；

控制机构，包括电磁阀、气压检测传感器、过滤器、控制部件与控制安装板，所述电磁阀的连接端与所述气压检测传感器的信号输出端电连接或信号连接，所述电磁阀具有连通真空或压缩空气的第一抽气口和用于连通夹持机构的第二抽气口；所述气压检测传感器的进气口配装过滤器，并在所述过滤器的进气口处配装控制部件；所述控制部件通过控制安装板设置于承载板，用于根据电池型号判断电磁阀启闭；

以及夹持机构，共两套，正对设置在所述承载板的下方，包括纵向驱动机构、报警装置以及吸盘组件，所述纵向驱动机构的安装部固设于所述承载板上，所述纵向驱动机构的升降部安装吸盘组件；所述吸盘组件的通气口与所述电磁阀的第二抽气口相连通，用于吸取电池；所述报警装置包括光电感应板和内置连接器，所述光电感应板设置在所述纵向驱动机构的升降部；所述内置连接器设置在所述纵向驱动机构的安装部上。

2.如权利要求1所述的一种搬运电池机械手，其特征在于：所述四轴机器人包括驱动控制部、第一转动臂、第一关节、第二转动臂、第二关节、第三关节和第四关节，所述驱动控制部安装在所述基座的顶部；所述第一转动臂的第一端通过第一关节可转动地安装在所述驱动控制部上；所述第一转动臂的第二端安装第二关节；所述第二转动臂的起始端通过第二关节可转动地安装在所述第一转动臂的第二端；所述第三关节包括关节安装部和纵向升降部，所述纵向升降部通过关节安装部设置于所述第二转动臂的动作端；所述第四关节可转动地安装在所述第三关节的纵向升降部底部。

3.如权利要求2所述的一种搬运电池机械手，其特征在于：所述纵向驱动机构的安装部包括安装板、纵向驱动单元、导轨安装板、滑轨，所述纵向驱动机构的升降部包括滑块和滑块安装板，所述安装板固定于承载板，纵向驱动单元连接于安装板，导轨安装板连接于纵向驱动单元，滑轨固定于导轨安装板，滑块设置于滑轨，滑块安装板连接于滑块，滑块安装板与导轨安装板之间用弹簧连接。

4.如权利要求1所述的一种搬运电池机械手，其特征在于：吸盘组件包括吸盘保护板以及多个吸盘，所述吸盘保护板设置于所述滑块安装板的底部，所述吸盘布设于所述吸盘保护板上，并且所述吸盘的吸附面对准电池；所述吸盘的吸气口通过管路与电磁阀的第二抽气口相连通。

5.如权利要求1所述的一种搬运电池机械手，其特征在于：所述控制部件为手动控制阀。