[发明专利]一种搬运电池机械手

说明书

一种搬运电池机械手，包括：基座；驱动机构，设置在基座上，包括驱动控制机构、四轴机器人、支架和承载板，用于驱动夹持机构转动、纵向及横向移动；控制机构，包括电磁阀、气压检测传感器、过滤器、控制部件与控制安装板，用于控制吸盘抓取、放下以及吸盘工作数量；以及夹持机构，共两套，正对设置在所述承载板的下方，包括纵向驱动机构、报警装置以及吸盘组件，纵向驱动机构的安装部固设于承载板上，纵向驱动机构的升降部安装吸盘组件的通气口与电磁阀的第二抽气口相连通；报警装置包括光电感应板和内置连接器。本发明的有益效果是：通过机械搬运电池而取代人工搬运，从而提高生产效率，优化电池品质，更有利于生产自动化。

技术领域

本发明涉及电池自动化批量生产技术领域，特别涉及一种搬运电池机械手。

背景技术

在实际生产中，通常需要对电池进行扫码、搬送等操作，人力搬送电池途中，直接接触电池本体，容易刮伤电池，导致电池的不良率高，且电池位置摆放不准确，效率低，难以有效的控制由人为因素而造成的不确定性。最好的改进方向是自动化设备，它能代替人的繁重劳动，能在工作环境复杂的场合工作且稳定。本设备就是针对此工作而专门进行开发的一种搬运电池机械手。

发明内容

本发明目的在于开发一套高效率的自动化集成设备，针对上述技术的不足之处，提出了一种搬运电池机械手，通过机械搬运电池而取代人工搬运，从而提高生产效率，优化电池品质，更有利于生产自动化。

本发明所述的一种搬运电池机械手，其特征在于，包括：

基座，为搬运电池机械手的安装基座；

驱动机构，设置在基座上，包括四轴机器人、支架和承载板，所述四轴机器人可安装在所述基座上，用于驱动夹持机构转动、纵向及横向移动；所述支架连接于所述四轴机器人的动作输出端，用于安装承载板；所述承载板安装于所述支架上，用于固定控制机构；

控制机构，包括电磁阀、气压检测传感器、过滤器、控制部件与控制安装板，所述电磁阀的连接端与所述气压检测传感器的信号输出端电连接或信号连接，所述电磁阀具有连通真空或压缩空气的第一抽气口和用于连通夹持机构的第二抽气口；所述气压检测传感器的进气口配装过滤器，并在所述过滤器的进气口处配装控制部件；所述控制部件通过控制安装板设置于承载板，根据电池型号判断其启闭；

以及夹持机构，共两套，正对设置在所述承载板的下方，包括纵向驱动机构、报警装置以及吸盘组件，所述纵向驱动机构的安装部固设于所述承载板上，所述纵向驱动机构的升降部安装吸盘组件；所述吸盘组件的通气口与所述电磁阀的第二抽气口相连通，用于吸取电池；所述报警装置包括光电感应板和内置连接器，所述光电感应板设置在所述纵向驱动机构的升降部；所述内置连接器设置在所述纵向驱动机构的安装部上。

进一步，所述四轴机器人包括驱动控制部、第一转动臂、第一关节、第二转动臂、第二关节、第三关节和第四关节，所述驱动控制部安装在所述基座的顶部；所述第一转动臂的第一端通过第一关节可转动地安装在所述驱动控制部上；所述第一转动臂的第二端安装第二关节；所述第二转动臂的起始端通过第二关节可转动地安装在所述第一转动臂的第二端；所述第三关节包括关节安装部和纵向升降部，所述纵向升降部通过关节安装部设置于所述第二转动臂的动作端；所述第四关节可转动地安装在所述第三关节的纵向升降部底部。

进一步，所述纵向驱动机构的安装部包括安装板、纵向驱动单元、导轨安装板、滑轨，所述纵向驱动机构的升降部包括滑块和滑块安装板，所述安装板固定于承载板，纵向驱动单元连接于安装板，导轨安装板连接于纵向驱动单元，滑轨固定于导轨安装板，滑块设置于滑轨，滑块安装板连接于滑块，滑块安装板与导轨安装板之间用弹簧连接。

进一步，吸盘组件包括吸盘保护板以及多个吸盘，所述吸盘保护板设置于所述滑块安装板的底部，所述吸盘布设于所述吸盘保护板上，并且所述吸盘的吸附面对准电池；所述吸盘的吸气口通过管路与电磁阀的第二抽气口相连通。

进一步，所述控制部件为手动控制阀。