[发明专利]一种UVLED加工的上料装置及上料工艺

权利要求书

1.一种UVLED加工的上料装置，包括上料装置，所述上料装置设置在基台上，其特征在于：所述上料装置包括支架基板上料机构、透镜上料机构和上料机器人，所述透镜上料机构设置在基台的一端，位于透镜上料机构的一侧设有支架基板上料机构，位于支架基板上料机构的一侧设有上料机器人；在基台上还设有焊接翻转装置和焊接输送带；所述焊接翻转装置设置在支架基板上料机构的一端，在焊接翻转装置远离支架基板上料机构的一端设有焊接输送带，所述透镜上料机构包括卷料料盘、动力机构、收料料盘、保护膜料盘、透镜输送带和透镜转送机构，所述卷料料盘设置在基台的一端，位于基台上设有动力机构，位于动力机构的一端上设有透镜输送带，位于透镜输送带始端的上方设有透镜转送机构，位于透镜输送带末端的上方设有保护膜料盘，在动力机构的另一端设有收料料盘；所述支架基板上料机构包括支架基板推送组件和支架基板定位平台，所述支架基板推送组件设置在透镜上料机构一侧的基座上，位于支架基板推送组件的一端设有支架基板定位平台，所述焊接翻转装置包括治具下模板，在治具下模板上设有用于放置透镜对应的透镜槽，通过透镜槽的作用，使得透镜不会发生位移等现象，且通过焊接翻转装置将放置好透镜的支架基板一次性输送到焊接输送带上进行后续的焊接以及下料。

2.根据权利要求1所述的一种UVLED加工的上料装置，其特征在于：动力机构包括透镜输送电机、透镜输送第一带轮、透镜输送第二带轮、透镜输送第三带轮、透镜输送第四带轮，透镜输送带设置在透镜输送电机的一端，位于透镜输送电机上设有透镜输送第一带轮，所述透镜输送第二带轮设置在透镜输送带的末端，位于透镜输送第二带轮下方的基台上设有透镜输送第三带轮，位于收料料盘下方的基台上设有透镜输送第四带轮。

3.根据权利要求1所述的一种UVLED加工的上料装置，其特征在于：所述透镜转送机构包括透镜转送吸盘、透镜转送台、透镜转送气缸和透镜转送固定架，所述透镜转送固定架设置在透镜输送带的上方并连接基台，在所述透镜转送固定架上设有透镜转送气缸，在所述透镜转送气缸的活塞杆上设有透镜转送吸盘，所述透镜转送台设置在透镜输送带的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种UVLED加工的上料装置，其特征在于：所述支架基板推送组件包括支架基板推送气缸、支架基板推送杆、支架基板送料平台、支架基板平台举升气缸、支架基板送料弹夹和支架基板推送气缸支座，所述支架基板推送气缸通过支架基板推送气缸支座固定在基台上，支架基板推送气缸的活塞杆连接支架基板推送杆，在支架基板推送杆一端的基台上设有支架基板平台举升气缸，在支架基板平台举升气缸上设有支架基板送料平台，所述支架基板送料平台上设有支架基板送料弹夹，在所述支架基板送料平台的一端设有支架基板定位平台。

5.根据权利要求4所述的一种UVLED加工的上料装置，其特征在于：在所述支架基板定位平台的一侧设有支架基板定位气缸，所述支架基板定位气缸的活塞杆上设有支架基板定位推块，在支架基板送料平台的另一侧设有与支架基板定位推块相对应的支架基板横向定位挡板，在支架基板定位平台远离支架基板送料平台的一端上设有支架基板纵向定位挡板。

6.根据权利要求1所述的一种UVLED加工的上料装置，其特征在于：所述上料机器人包括机器人固定台、机器人驱动电机、机器人驱动臂、机器人连接臂、机器人伸缩气缸和机器人抓手，所述机器人固定台设置在支架基板上料机构一侧的基台上，位于机器人固定台上设于机器人驱动电机，所述机器人驱动臂设置在机器人驱动电机的驱动轴上，位于机器人驱动臂上设有机器人连接臂，在所述机器人连接臂上设有机器人伸缩气缸，在所述机器人伸缩气缸的活塞杆上设有机器人抓手。

7.根据权利要求6所述的一种UVLED加工的上料装置，其特征在于：在机器人抓手上设有上料CCD视觉定位组件。