[发明专利]一种全景成像系统及其控制方法

权利要求书

1.一种全景成像系统，其特征在于，包括：具有容置腔的外壳及设置在所述容置腔内的至少两个成像单元，所述成像单元与所述外壳转动连接，各所述成像单元阵列分布，所述外壳的侧壁形成有连通所述容置腔与外部空间的主摄像口，在所述容置腔内，沿靠近所述主摄像口的位置指向远离所述主摄像口的位置的方向，各所述成像单元的焦段逐渐缩减，与所述主摄像口的距离相同或相近的各所述成像单元的焦段相同或相近；还包括设置在所述容置腔内的至少两个控制模块，各所述控制模块分别与各所述成像单元电连接，以控制所述成像单元转动及调整自身焦距。

2.如权利要求1所述的全景成像系统，其特征在于，所述外壳的侧壁包括相对设置的两个第一侧壁，以及连接两个所述第一侧壁且相对设置的两个第二侧壁，所述第一侧壁沿所述外壳的宽度方向延伸，所述第二侧壁沿所述外壳的长度方向延伸。

3.如权利要求2所述的全景成像系统，其特征在于，两个所述第一侧壁及两个所述第二侧壁均形成有连通所述容置腔与外部空间的开口，所述主摄像口为四个所述开口中的任意一个。

4.如权利要求1所述的全景成像系统，其特征在于，各所述成像单元的阵列分布形状为圆形、椭圆形、三角形、矩形和n边形中的至少一种，其中，n为大于或等于5的正整数。

5.如权利要求1所述的全景成像系统，其特征在于，所述控制模块包括：控制单元及驱动源，所述控制单元分别与所述成像单元及所述驱动源电连接，所述驱动源与所述成像单元驱动连接。

6.如权利要求1-5任一项所述的全景成像系统，其特征在于，所述成像单元为机芯和球形摄像机中的至少一种。

7.一种全景成像系统的控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1-6任一项所述的全景成像系统，包括：

根据指令信息确认所述全景成像系统的工作模式，所述工作模式至少包括拼接模式和独立模式，其中，所述拼接模式为对各所述成像单元所采集的图像信息进行拼接的工作模式，所述独立模式为各所述成像单元独立采集图像信息的工作模式；

若所述全景成像系统的工作模式为拼接模式，则调整各所述成像单元的摄像方向及焦距；

获取对各所述成像单元所采集的图像信息进行拼接后的图像信息。

8.如权利要求7所述的全景成像系统的控制方法，其特征在于，所述获取对各所述成像单元所采集的图像信息进行拼接后的图像信息之后，还包括：

若所述全景成像系统的摄像区域内存在感兴趣目标，则调整对应的所述成像单元，以对所述感兴趣目标进行放大。

9.如权利要求8所述的全景成像系统的控制方法，其特征在于，还包括：

若所述感兴趣目标离开所述全景成像系统的摄像区域，则调用任意的所述成像单元对所述感兴趣目标进行跟踪。