[发明专利]一种全景成像系统及其控制方法

说明书

本发明提供一种全景成像系统及其控制方法，其中，全景成像系统包括具有容置腔的外壳及设置在容置腔内的至少两个成像单元，成像单元与外壳转动连接，各成像单元陈列分布，外壳的侧壁形成有连通容置腔与外部空间的主摄像口，在容置腔内，沿靠近主摄像口的位置指向远离主摄像口的位置的方向，各成像单元的焦段逐渐缩减，与主摄像口的距离相同或相近的各成像单元的焦段相同或相近。本发明不仅能够提升成像系统中位于远处的目标和位于近处的目标的清晰度间的一致性，还能够提升成像系统的成像效果和用户的使用体验。

【技术领域】

本发明涉及光学成像技术领域，尤其涉及一种全景成像系统及其控制方法。

【背景技术】

光学成像与我们的生活密不可分，比如摄像机、望远镜和投影仪等，其中，摄像机是一种将光学图像信号转变为电信号，以便于存储和/或传输的成像装置，其被广泛应用于具有监控功能的各种安防系统。

现有技术中，摄像机一般分为三类，其一是由单镜头构成的枪型摄像机或球形摄像机，这种摄像机在监控视野和对于位于远处的目标的清晰度方面均存在一定的短板；其二是由多个定焦镜头拼接而成的摄像机，这种摄像机虽然具有较大的监控视野，但是无法清晰地呈现局部的细节；其三是球型摄像机和枪型摄像机的组合，这种组合虽然可以通过球型摄像机将局部的细节放大，但是当球型摄像机正在关注某一区域时，无法同时兼顾其他区域。由此可见，不管是上述哪种类型的摄像机，位于远处的目标和位于近处的目标的清晰度间的一致性均较差，从而导致摄像机的监控效果较差，进而导致用户的使用体验较差。

因此，有必要对上述摄像机的结构和摄像方式进行改进。

【发明内容】

本发明所要解决的技术问题是：提供一种全景成像系统及其控制方法，解决现有技术中摄像机对于位于远处的目标和位于近处的目标的清晰度间的一致性较差的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

本发明实施例第一方面提供一种全景成像系统，包括：具有容置腔的外壳及设置在所述容置腔内的至少两个成像单元，所述成像单元与所述外壳转动连接，各所述成像单元陈列分布，所述外壳的侧壁形成有连通所述容置腔与外部空间的主摄像口，在所述容置腔内，沿靠近所述主摄像口的位置指向远离所述主摄像口的位置的方向，各所述成像单元的焦段逐渐缩减，与所述主摄像口的距离相同或相近的各所述成像单元的焦段相同或相近。

在一些实施例中，所述外壳的侧壁包括相对设置的两个第一侧壁，以及连接两个所述第一侧壁且相对设置的两个第二侧壁，所述第一侧壁沿所述外壳的宽度方向延伸，所述第二侧壁沿所述外壳的长度方向延伸。

在一些实施例中，两个所述第一侧壁及两个所述第二侧壁均形成有连通所述容置腔与外部空间的开口，所述主摄像口为四个所述开口中的任意一个。

在一些实施例中，各所述成像单元的阵列分布形状为圆形、椭圆形、三角形、矩形和n边形中的至少一种，其中，n为大于或等于5的正整数。

在一些实施例中，所述全景成像系统还包括设置在所述容置腔内的至少两个控制模块，各所述控制模块分别与各所述成像单元电连接。

在一些实施例中，所述控制模块包括：控制单元及驱动源，所述控制单元分别与所述成像单元及所述驱动源电连接，所述驱动源与所述成像单元驱动连接。

在一些实施例中，所述成像单元为机芯和球形摄像机中的至少一种。

本发明实施例第二方面提供一种全景成像系统的控制方法，应用于如本发明实施例第一方面所述的全景成像系统，包括：

根据指令信息确认所述全景成像系统的工作模式，所述工作模式至少包括拼接模式和独立模式，其中，所述拼接模式为对各所述成像单元所采集的图像信息进行拼接的工作模式，所述独立模式为各所述成像单元独立采集图像信息的工作模式；