[发明专利]液体全自动分装流水线

权利要求书

1.液体全自动分装流水线，包括上料机构、入料搬运机构、纵向搬运机构、磁珠摇匀及灌装机构、工位转换搬运机构、试剂灌装机构、封膜搬运机构、封膜机构、出料搬运机构、出料机构和机架，其特征在于：所述的上料机构进行横向传输，纵向搬运机构进行纵向传输，入料搬运机构在上料机构的输出端工位与纵向搬运机构的输入端工位之间搬运；所述的磁珠摇匀及灌装机构位于纵向搬运机构的传输通道上；所述的工位转换搬运机构在纵向搬运机构的输出端工位与封膜搬运机构的输入端工位之间搬运，所述的试剂灌装机构位于工位转换搬运机构的传输通道上；所述的封膜机构位于封膜搬运机构的传输通道上；所述的出料搬运机构在封膜搬运机构的输出端工位与出料机构的输入端工位之间搬运；

所述的磁珠摇匀及灌装机构包括第一旋转电机、搅拌桶、磁珠盘、移液枪和枪头盒；所述第一旋转电机的底座固定在机架上，搅拌桶支架固定在第一旋转电机的输出轴上；搅拌桶固定在搅拌桶支架上；搅拌桶的底部开口处设有电动阀；磁珠盘由第一滚珠丝杆型直线模组驱动沿垂直于上料机构输送方向水平移动；机架上设有超声波液位传感器；第二滚珠丝杆型直线模组驱动第三滚珠丝杆型直线模组、移液枪、第一气缸和第二气缸同步沿平行于上料机构输送方向水平移动；第三滚珠丝杆型直线模组驱动移液枪、第一气缸和第二气缸同步上下移动；

移液枪固定在第三滚珠丝杆型直线模组的滑台上；第二气缸的缸体固定在第三滚珠丝杆型直线模组的滑台上；移液枪的活塞与第一气缸的活塞杆固定，第一气缸的缸体与第二气缸的活塞杆固定；在取液前，第二气缸先复位，只有第一气缸复位进行取液；在出液时，第一气缸首先驱动移液枪出液，第二气缸进一步驱动移液枪压出残留的液体；

所述的枪头盒由第三气缸驱动；第三气缸的活塞杆沿垂直于上料机构输送方向布置；枪头盒内放置有枪头；第一滚珠丝杆型直线模组和第二滚珠丝杆型直线模组的直线导轨轨道面均直立设置；直立设置的直线导轨轨道面的上方设置有挡板；磁珠摇匀及灌装机构设有沿垂直于上料机构输送方向间距布置的两个；

所述的试剂灌装机构包括注射泵、蠕动泵、注射头、注射头支架、旋转气缸和防滴漏板；五个注射头组沿平行于上料机构输送方向排布，每个注射头组包括沿垂直于上料机构输送方向排布的八个注射头；其中三个注射头组中，每两个注射头与一个注射泵的两个出液口分别经管道连通；每个注射泵的进液口与一个液罐经管道连通；另外两个注射头组中，每个注射头与一个蠕动泵的出液口经管道连通；所有注射头固定在注射头支架上；注射头支架固定在机架上；旋转气缸固定在机架上，并驱动防滴漏板转动；

所述的封膜机构包括第四气缸、第五气缸、第四滚珠丝杆型直线模组、真空发生器、吸盘、第五滚珠丝杆型直线模组、第六气缸、铝膜架、加热器、冷压板和风扇；第四气缸的缸体固定在机架上，第四气缸驱动第四滚珠丝杆型直线模组和吸盘升降；第四滚珠丝杆型直线模组驱动吸盘沿平行于上料机构输送方向水平移动；吸盘由真空发生器提供负压；铝膜架固定在机架上，铝膜架内设有铝膜安置板，铝膜安置板上叠放有多层铝膜；所述的第五滚珠丝杆型直线模组驱动铝膜安置板升降；第五气缸的缸体固定在机架上，第五气缸驱动加热器升降；第六气缸的缸体固定在机架上，第六气缸驱动冷压板和风扇同步升降。

2.根据权利要求1所述的液体全自动分装流水线，其特征在于：所述的上料机构包括上料带传动机构、第一气动夹爪、行程开关和第一光电传感器；上料带传动机构的主动带轮由第二旋转电机驱动；第一气动夹爪位于上料带传动机构的输出端下方；行程开关和第一光电传感器均位于上料带传动机构的输出端处。

3.根据权利要求1所述的液体全自动分装流水线，其特征在于：所述的入料搬运机构位于上料机构的输出端上方，包括第六滚珠丝杆型直线模组、电动缸和第二气动夹爪；第六滚珠丝杆型直线模组平行于上料机构输送方向，并驱动电动缸水平运动；电动缸驱动第二气动夹爪垂直运动。

4.根据权利要求1所述的液体全自动分装流水线，其特征在于：所述的纵向搬运机构包括第七气缸以及由第七气缸驱动同步运动的第三气动夹爪、第四气动夹爪、第五气动夹爪和第六气动夹爪。