[发明专利]液体全自动分装流水线

说明书

本发明公开了液体全自动分装流水线。设计一种高效的液体全自动分装流水线势在必行。本发明的上料机构进行横向传输，纵向搬运机构进行纵向传输，入料搬运机构在上料机构的输出端工位与纵向搬运机构的输入端工位之间搬运；磁珠摇匀及灌装机构位于纵向搬运机构的传输通道上；工位转换搬运机构在纵向搬运机构的输出端工位与封膜搬运机构的输入端工位之间搬运，试剂灌装机构位于工位转换搬运机构的传输通道上；封膜机构位于封膜搬运机构的传输通道上；出料搬运机构在封膜搬运机构的输出端工位与出料机构的输入端工位之间搬运。本发明灌装磁珠量、试剂量精准，且通过各工位无时间间隔衔接，效率高；直立的轨道面送料，避免液体腐蚀轨道。

技术领域

本发明属于生命科学设备领域，具体涉及一种液体全自动分装流水线。

背景技术

深孔板在生物研究、医院等相关领域使用非常广泛，用于处理、转移和储存液体样本，储存有磁珠和试剂的深孔板进一步用于核酸提取。但是，目前在深孔板上灌装磁珠、灌装试剂以及封膜时大多通过人工操作或者半自动化操作，效率低下，劳动强度大，容易产生对产品的人为污染，或者个别有一定酸碱性试剂由于操作不当可能对人造成伤害。目前，随着新型冠状病毒在全世界范围内传播，对于核酸提取和检测效率的要求大幅提高，现有的深孔板灌装磁珠、灌装试剂以及封膜技术难以跟上社会需求。可见，设计一种高效的液体全自动分装流水线势在必行。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种液体全自动分装流水线。

本发明采用如下技术方案：

本发明包括上料机构、入料搬运机构、纵向搬运机构、磁珠摇匀及灌装机构、工位转换搬运机构、试剂灌装机构、封膜搬运机构、封膜机构、出料搬运机构、出料机构和机架；所述的上料机构进行横向传输，纵向搬运机构进行纵向传输，入料搬运机构在上料机构的输出端工位与纵向搬运机构的输入端工位之间搬运；所述的磁珠摇匀及灌装机构位于纵向搬运机构的传输通道上；所述的工位转换搬运机构在纵向搬运机构的输出端工位与封膜搬运机构的输入端工位之间搬运，所述的试剂灌装机构位于工位转换搬运机构的传输通道上；所述的封膜机构位于封膜搬运机构的传输通道上；所述的出料搬运机构在封膜搬运机构的输出端工位与出料机构的输入端工位之间搬运。

所述的磁珠摇匀及灌装机构包括第一旋转电机、搅拌桶、磁珠盘、移液枪和枪头盒；所述第一旋转电机的底座固定在机架上，搅拌桶支架固定在第一旋转电机的输出轴上；搅拌桶固定在搅拌桶支架上；搅拌桶的底部开口处设有电动阀；磁珠盘由第一滚珠丝杆型直线模组驱动沿垂直于上料机构输送方向水平移动；机架上设有超声波液位传感器；第二滚珠丝杆型直线模组驱动第三滚珠丝杆型直线模组、移液枪、第一气缸和第二气缸同步沿平行于上料机构输送方向水平移动；第三滚珠丝杆型直线模组驱动移液枪、第一气缸和第二气缸同步上下移动；移液枪的活塞与第一气缸的活塞杆固定，第一气缸的缸体与第二气缸的活塞杆固定；所述的枪头盒由第三气缸驱动；第三气缸的活塞杆沿垂直于上料机构输送方向布置；枪头盒内放置有枪头；第一滚珠丝杆型直线模组和第二滚珠丝杆型直线模组的直线导轨轨道面均直立设置；磁珠摇匀及灌装机构设有沿垂直于上料机构输送方向间距布置的两个。

所述的试剂灌装机构包括注射泵、蠕动泵、注射头、注射头支架、旋转气缸和防滴漏板；五个注射头组沿平行于上料机构输送方向排布，每个注射头组包括沿垂直于上料机构输送方向排布的八个注射头；其中三个注射头组中，每两个注射头与一个注射泵的两个出液口分别经管道连通；每个注射泵的进液口与一个液罐经管道连通；另外两个注射头组中，每个注射头与一个蠕动泵的出液口经管道连通；所有注射头固定在注射头支架上；注射头支架固定在机架上；旋转气缸固定在机架上，并驱动防滴漏板转动。