[发明专利]机械臂和锚杆钻车在审
| 申请号： | 202110484097.8 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113202422A | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 康红普;姜鹏飞;郭吉昌;曹晓明;王子越;吴拥政;韦尧中;罗超;陈志良;刘畅;杨建威 | 申请（专利权）人： | 中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司 |
| 主分类号： | E21B15/00 | 分类号： | E21B15/00;E21B7/02;E21D20/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 廉世坤 |
| 地址： | 102206 北京市顺*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械 锚杆钻车 | ||
1.一种机械臂，其特征在于，包括：
安装座；
第一伸缩臂，所述第一伸缩臂沿其长度方向可伸缩，所述第一伸缩臂的一端与所述安装座可转动地相连；
第二伸缩臂，所述第二伸缩臂沿其长度方向可伸缩，所述第二伸缩臂的一端与所述安装座可转动地相连，所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂相互平行，且所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂之间具有间隔距离；
连接装置，所述连接装置沿其长度方向可移动，所述连接装置与所述第一伸缩臂的另一端和/或所述第二伸缩臂的另一端相连。
2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，还包括第一伸缩缸，所述第一伸缩缸的一端与所述安装座可转动地相连，所述第一伸缩缸的另一端与所述第一伸缩臂可转动地相连。
3.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述第一伸缩臂包括第一段和第二段，所述第一段套设在所述第二段的外侧，所述第二段沿所述第一段可伸缩。
4.根据权利要求3所述的机械臂，其特征在于，还包括第二伸缩缸，所述第二伸缩缸设在所述第一段内，所述第二伸缩缸的一端与所述第一段相连，所述第二伸缩缸的另一端与所述第二段相连。
5.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述第二伸缩臂包括第三段和第四段，所述第三段套设在所述第四段的外侧，所述第四段沿所述第三段可伸缩。
6.根据权利要求5所述的机械臂，其特征在于，还包括第三伸缩缸，所述第三伸缩缸设在所述第二伸缩臂的外侧，所述第三伸缩缸的一端与所述第三段相连，所述第三伸缩缸的另一端与所述第四段相连。
7.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，还包括滑道，所述滑道与所述第一伸缩臂和/或所示第二伸缩臂相连，所述连接装置设置在所述滑道内，且所述连接装置沿所述滑道可滑动。
8.根据权利要求7所述的机械臂，其特征在于，还包括第四伸缩缸，所述滑道与所述伸缩臂相连，所述第四伸缩缸的一端与所述滑道相连，所述第四伸缩缸的另一端与所述连接装置相连。
9.根据权利要求8所述的机械臂，其特征在于，所述连接装置包括安装板和旋转缸，所述安装板与所述第四伸缩缸相连，所述旋转缸与所述安装板相连，所述旋转缸的输出轴朝向远离所述第一伸缩臂的一侧。
10.一种锚杆钻车，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的机械臂。
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