[发明专利]机械臂和锚杆钻车

说明书

本发明公开了一种机械臂和锚杆钻车，所述机械臂包括安装座、第一伸缩臂、第二伸缩臂和连接装置，所述第一伸缩臂沿其长度方向可伸缩，所述第一伸缩臂的一端与所述安装座可转动地相连，所述第二伸缩臂沿其长度方向可伸缩，所述第二伸缩臂的一端与所述安装座可转动地相连，所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂相互平行，且所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂之间具有间隔距离，所述连接装置沿其长度方向可移动，所述连接装置与所述第一伸缩臂的另一端和/或所述第二伸缩臂的另一端相连。根据本发明实施例的机械臂稳定性强，可以对钻机提供更稳定地支撑力，且机械臂具有多个自由度，可以带动钻机在巷道内灵活移动，大大提高了巷道内的锚杆支护效率。

技术领域

本发明涉及煤巷钻孔支护设备技术领域，尤其涉及一种机械臂和锚杆钻车。

背景技术

锚杆支护的施工程序包括打孔、输送锚固剂、搅拌锚固剂、安装锚杆锚索、对锚杆进行张拉预紧等，流程繁琐，人工依赖程度高。因此，出现了锚杆钻车，锚杆钻车可以实现自动钻孔以及锚杆锚索的支护作业，一定程度上提高了巷道内锚杆支护的效率。相关技术中，锚杆钻车的灵活性较差，例如，在当支护巷道左侧围岩时时，需要将钻车移动至巷道左侧，同理，当支护巷道右侧围岩时需要将钻车移动至巷道右侧，移机的过程极大的浪费了巷道支护时间，使得支护效率很低。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的实施例提出一种机械臂，所述机械臂稳定性强，灵活性高。

本发明的实施例还提出一种具有上述机械臂的锚杆钻车。

根据本发明实施例的机械臂包括安装座、第一伸缩臂、第二伸缩臂和连接装置，所述第一伸缩臂沿其长度方向可伸缩，所述第一伸缩臂的一端与所述安装座可转动地相连，所述第二伸缩臂沿其长度方向可伸缩，所述第二伸缩臂的一端与所述安装座可转动地相连，所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂相互平行，且所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂之间具有间隔距离，所述连接装置沿其长度方向可移动，所述连接装置与所述第一伸缩臂的另一端和/或所述第二伸缩臂的另一端相连。

根据本发明实施例的机械臂，组成了四连杆结构，稳定性强，可以对钻机提供更稳定地支撑力，且所述机械臂具有多个自由度，可以带动钻机或者其他作业装置在巷道内灵活移动，从而保证了锚杆钻车在复杂的巷道环境内可以对任意位置处的围岩进行打孔、锚固等操作，机械化程度高，大大提高了巷道内的锚杆支护效率。

在一些实施例中，所述机械臂还包括第一伸缩缸，所述第一伸缩缸的一端与所述安装座可转动地相连，所述第一伸缩缸的另一端与所述第一伸缩臂可转动地相连。

在一些实施例中，所述第一伸缩臂包括第一段和第二段，所述第一段套设在所述第二段的外侧，所述第二段沿所述第一段可伸缩。

在一些实施例中，所述机械臂还包括第二伸缩缸，所述第二伸缩缸设在所述第一段内，所述第二伸缩缸的一端与所述第一段相连，所述第二伸缩缸的另一端与所述第二段相连。

在一些实施例中，所述第二伸缩臂包括第三段和第四段，所述第三段套设在所述第四段的外侧，所述第四段沿所述第三段可伸缩。

在一些实施例中，所述机械臂还包括第三伸缩缸，所述第三伸缩缸设在所述第二伸缩臂的外侧，所述第三伸缩缸的一端与所述第三段相连，所述第三伸缩缸的另一端与所述第四段相连。

在一些实施例中，所述机械臂还包括滑道，所述滑道与所述第一伸缩臂和/或所示第二伸缩臂相连，所述连接装置设置在所述滑道内，且所述连接装置沿所述滑道可滑动。

在一些实施例中，所述机械臂还包括第四伸缩缸，所述滑道与所述伸缩臂相连，所述第四伸缩缸的一端与所述滑道相连，所述第四伸缩缸的另一端与所述连接装置相连。