[发明专利]一种自动抽血装置

权利要求书

1.一种自动抽血装置，其特征在于，包括：

主体机构(100)，其包括底板(101)、第一侧板(102)、第二侧板(103)、肘托板(104)，所述底板一端固定安装有第一侧板(102)，所述肘托板左右两端固定安装有第二侧板(103)，所述第一侧板(102)上端和第二侧板(103)下端滑动连接；

工作机构(800)，其通过第一电机(201)带动针头导轨(521)的旋转，其通过第一油缸(526)和第二油缸(531)带动针头导轨(521)的上下左右移动，从而能够实现针头导轨521的左右移动和上下移动和角度调整；

图像采集模块(801)，其配置在所述针头导轨(521)上，其用于采集所述肘托板(104)上的第一图像信息；

数据库，其存储有与第二图像信息对应的出针数据；

处理器，其在判定所述第二图像信息与第一图像信息匹配时，则通过与所述第二图像信息对应的出针数据，通过工作机构(800)调整针头导轨(521)的左右位置、上下位置和角度。

2.根据权利要求1所述的一种自动抽血装置，其特征在于：

所述工作机构(800)包括调节机构(500)，所述调节机构(500)包括：第二连接杆(506)、第二支撑板(507)、第三斜齿轮(508)、第四斜齿轮(510)、第一套筒(512)、第三支撑杆(513)、第一伸缩杆(514)、第四支撑杆(515)、第一卡键(516)、第一卡槽(517)、第五斜齿轮(518)、第六斜齿轮(519)、第四连接杆(520)、针头导轨(521)、第五连接杆(522)、第二伸缩杆(523)、第一导轨(524)、第六连接杆(525)、第一油缸(526)、第一活塞杆(527)、第一连杆(528)、第二连杆(529)、第二活塞杆(530)、第二油缸(531)、第三连杆(532)、第四连杆(533)；

所述底板(101)上固定有第一电机(201)，所述第一电机(201)的第一电机输出轴(202)与所述第二连接杆(506)驱动连接，所述第二连接杆(506)中部通过轴承安装在所述第二支撑板(507)上，所述第二支撑杆(507)下端与所述底板(101)固定连接，所述第二连接杆(506)后端与所述第三斜齿轮(508)前端同轴固定，所述第三斜齿轮(508)与所述第四斜齿轮(510)啮合，所述第四斜齿轮(510)上端与所述第一套筒(512)下端同轴固定；

所述第一套筒(512)中部通过轴承安装在所述第三支撑杆(513)一端，所述第三支撑杆(513)另一端与所述第一导轨(524)固定连接，所述第一套筒(512)内侧面沿其轴向开设有第一卡槽(517)，所述第一套筒(512)内部套装有所述第一伸缩杆(514)，所述第一伸缩杆(514)侧面设有第一卡键(516)，所述第一卡键(516)配置在所述第一卡槽(517)内并能沿其移动；

所述第一伸缩杆(514)沿其周向开设有环形孔(534)，所述环形孔内配置有卡环(535)，所述卡环与所述第四支撑杆(515)一端固定连接，所述第四支撑杆(515)另一端与所述所述第一导轨(524)固定连接，所述第一伸缩杆(515)上端与所述第五斜齿轮(518)下端同轴固定，所述第五斜齿轮(518)与所述第六斜齿轮(519)啮合，所述第六斜齿轮(519)后端与所述第四连接杆(520)前端同轴固定，所述第四连接杆(520)后端与所述针头导轨(521)前表面固定连接；

所述第一油缸(526)内部套装有能够对其驱动伸缩的所述第一活塞杆(527)，所述第一活塞杆(527)上端与所述第一连杆(528)一端铰链连接，所述第一连杆(528)另一端与所述第二连杆(529)一端铰链连接，所述第二连杆(529)另一端与所述所述第二活塞杆(530)右端铰链连接，所述第二活塞杆(530)套装在所述第二油缸(531)内部，并且能够受其驱动伸缩，所述第二活塞杆(530)右端同时与所述第三连杆(532)一端铰链连接，所述第三连杆(532)另一端和所述第四连杆(533)一端铰链连接，所述第四连杆(533)另一端与所述第一活塞杆(527)上端铰链连接；

所述第五连接杆(522)一端通过轴承安装在所述第一连杆(528)左端，所述第五连接杆(522)另一端与所述第六斜齿轮(519)前端同轴固定，所述第五连接杆(522)中部通过轴承安装在所述第二伸缩杆(523)上端，所述第二伸缩杆(523)套装在所述第一导轨(524)内并沿其移动，所述第一导轨(524)下端通过轴承安装有所述第三连接杆(509)前端，所述第三连接杆(509)后端与所述第三斜齿轮(508)前端同轴固定。