[发明专利]一种自动抽血装置

说明书

本发明一种自动抽血装置包括主体机构(100)和工作机构(800)，所述工作机构(800)包括动力机构(200)、装卡机构(300)、定位机构(400)、调节机构(500)、抽血机构(600)，其通过所述动力机构(200)带动所述装卡机构(300)实现病人胳膊的固定，其通过所述动力机构(200)带动所述定位机构(400)实现肘托板(104)的前后移动，其通过所述动力机构(200)带动所述调节机构(500)实现针头导轨(521)的上下、左右移动和角度转动，其通过所述动力机构(200)带动所述抽血机构(600)实现针头(615)的扎入、取出和血液的收集。

技术领域

本发明涉及一种抽血装置，尤其涉及一种能够自动实现抽血功能的自动 抽血装置。

技术背景

随着医疗水平的不断进步，医疗器械的更新迭代也越来越快，新型的医 疗器械层出不穷，顺应时代潮流，设计和研发新型医疗器械势在必行；

目前医疗行业的抽血操作，基本全部采用人工实现，造成了人力资源和 时间成本的浪费，所以为了降低成本和提高工作效率，自动抽血设备的推行 意义重大。

因此，目前急需一种能够实现自动实现抽血功能的装置，用于提高抽血 的效率，降低抽血的成本。

发明内容

本发明要解决的问题是，提供一种可以自动实现抽血功能的装置。

本发明一种自动抽血装置，包括

主体机构，其包括底板、第一侧板、第二侧板、肘托板，所述底板一端 固定安装有第一侧板，所述肘托板左右两端固定安装有第二侧板，所述第一 侧板上端和第二侧板下端滑动连接；

工作机构，其通过第一电机带动针头导轨的旋转，其通过第一油缸和第 二油缸带动针头导轨的上下左右移动，从而能够实现针头导轨的左右移动和 上下移动和角度调整；

图像采集模块，其配置在所述针头导轨上，其用于采集所述肘托板上的 第一图像信息；

数据库，其存储有与第二图像信息对应的出针数据；

处理器，其在判定所述第二图像信息与第一图像信息匹配时，则通过与 所述第二图像信息对应的出针数据，通过工作机构调整针头导轨的左右位置、 上下位置和角度。

本发明一种自动抽血装置，其所述工作机构包括调节机构，所述调节机 构包括：第二连接杆、第二支撑板、第三斜齿轮、第四斜齿轮、第一套筒、 第三支撑杆、第一伸缩杆、第四支撑杆、第一卡键、第一卡槽、第五斜齿轮、 第六斜齿轮、第四连接杆、针头导轨、第五连接杆、第二伸缩杆、第一导轨、 第六连接杆、第一油缸、第一活塞杆、第一连杆、第二连杆、第二活塞杆、 第二油缸、第三连杆、第四连杆；

所述底板上固定有第一电机，所述第一电机的第一电机输出轴与所述第 二连接杆驱动连接，所述第二连接杆中部通过轴承安装在所述第二支撑板上， 所述第二支撑杆下端与所述底板固定连接，所述第二连接杆后端与所述第三 斜齿轮前端同轴固定，所述第三斜齿轮与所述第四斜齿轮啮合，所述第四斜 齿轮上端与所述第一套筒下端同轴固定；

所述第一套筒中部通过轴承安装在所述第三支撑杆一端，所述第三支撑 杆另一端与所述第一导轨固定连接，所述第一套筒内侧面沿其轴向开设有第 一卡槽，所述第一套筒内部套装有所述第一伸缩杆，所述第一伸缩杆侧面设 有第一卡键，所述第一卡键配置在所述第一卡槽内并能沿其移动；

所述第一伸缩杆沿其周向开设有环形孔，所述环形孔内配置有卡环，所 述卡环与所述第四支撑杆一端固定连接，所述第四支撑杆另一端与所述所述 第一导轨固定连接，所述第一伸缩杆上端与所述第五斜齿轮下端同轴固定， 所述第五斜齿轮与所述第六斜齿轮啮合，所述第六斜齿轮后端与所述第四连 接杆前端同轴固定，所述第四连接杆后端与所述针头导轨前表面固定连接；