[发明专利]一种涂覆机器人

权利要求书

1.一种涂覆机器人，其特征在于，包括机器人本体、电控箱、走线机构、喷涂机构、卷扬机构和等电位机构，所述电控箱设置在所述机器人本体的前端，所述走线机构设置在所述机器人本体的顶部，所述喷涂机构设置在所述走线机构上，所述卷扬机构设置在所述机器人本体内，所述等电位机构设置在所述机器人本体的顶部，所述走线机构、所述喷涂机构和所述卷扬机构分别与所述电控箱电性连接，所述等电位机构分别与所述机器人本体和所述电控箱等电位连接；

所述机器人本体的顶部设置有卷扬盖板，所述等电位机构包括触发横杆、第一等电位棒和第二等电位棒，所述第一等电位棒与所述卷扬盖板活动连接，所述第二等电位棒与所述卷扬盖板活动连接，所述触发横杆的一端与所述第一等电位棒的顶部铰接，所述第二等电位棒的顶部与所述触发横杆的另一端触接；在安装时，作业人员将所述第一等电位棒支起，并将所述触发横杆水平横置，所述第二等电位棒的顶部则搭靠在所述触发横杆的自由端，当触发横杆触碰带电裸导线时，带电裸导线对触发横杆施压，使所述第二等电位棒与所述触发横杆分离，从而使所述第一等电位棒和所述第二等电位棒复位至待安装状态。

2.根据权利要求1所述的一种涂覆机器人，其特征在于，所述电控箱的前端设置有防撞机构，所述防撞机构与所述电控箱电性连接；所述防撞机构用于检测障碍物和控制所述电控箱的供电情况。

3.根据权利要求1所述的一种涂覆机器人，其特征在于，所述等电位机构还包括卷簧和转动座组，所述第一等电位棒和所述第二等电位棒的底部分别设置有转动横杆，所述卷簧有两个，所述转动座组有两个，所述转动座组包括两个转动座，两个所述卷簧和两个所述转动座组分别设置在所述第一等电位棒和所述第二等电位棒的底部，并且两个所述转动座组与所述卷扬盖板固连；两个所述转动座分别位于所述转动横杆的两端，并且所述转动横杆的两端分别与两个所述转动座铰接，所述卷簧的一端与所述转动横杆固连，所述卷簧的另一端与所述卷扬盖板固连。

4.根据权利要求2所述的一种涂覆机器人，其特征在于，所述电控箱内设置有供电部，所述防撞机构包括触碰装置、扭拨装置和扭拨开关，所述扭拨开关设置在所述电控箱内，并且所述扭拨开关与所述供电部电性连接，所述扭拨装置设置在所述电控箱内，所述扭拨装置的底部与所述扭拨开关的顶部活动连接，所述触碰装置的底部与所述扭拨装置固连。

5.根据权利要求4所述的一种涂覆机器人，其特征在于，所述触碰装置包括摆杆、第一触发杆、第二触发杆、第三触发杆和触发杆套，所述第一触发杆的一端与所述摆杆的顶部铰接，所述触发杆套套装在所述第一触发杆上，所述第二触发杆的一端与所述触发杆套铰接，所述第三触发杆的一端与所述第二触发杆的另一端铰接，所述第三触发杆的另一端与所述第一触发杆的另一端铰接；所述摆杆的底部与所述扭拨装置固连。

6.根据权利要求5所述的一种涂覆机器人，其特征在于，所述扭拨装置包括开关拨块、防护套和衬套，所述开关拨块设置在所述防护套内，所述衬套与所述防护套的底部固连；所述摆杆的底部与所述开关拨块固连，所述开关拨块的底部与所述扭拨开关活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种涂覆机器人，其特征在于，所述机器人本体内设置有挤料机构，所述挤料机构与所述电控箱电性连接；所述挤料机构用于装填喷涂物料和挤出喷涂物料。

8.根据权利要求1所述的一种涂覆机器人，其特征在于，所述走线机构包括前走线臂和后走线臂，所述前走线臂和所述后走线臂分别设置在所述机器人本体的顶部，并且所述前走线臂和所述后走线臂错位设置，所述前走线臂的一侧设置有可上下升降的压轮机构，所述喷涂机构设置在所述后走线臂上。

9.根据权利要求1所述的一种涂覆机器人，其特征在于，所述卷扬机构包括两个牵引装置，两个所述牵引装置分别设置在所述机器人本体内，并且两个所述牵引装置相对设置。