[发明专利]一种涂覆机器人

说明书

本发明公开了一种涂覆机器人，包括机器人本体、电控箱、走线机构、喷涂机构、卷扬机构和等电位机构，所述电控箱设置在所述机器人本体的前端，所述走线机构设置在所述机器人本体的顶部，所述喷涂机构设置在所述走线机构上，所述卷扬机构设置在所述机器人本体内，所述等电位机构设置在所述机器人本体的顶部，所述走线机构、所述喷涂机构和所述卷扬机构分别与所述电控箱电性连接，所述等电位机构分别与所述机器人本体和所述电控箱等电位连接；通过所述等电位机构触碰带电裸导线，使所述机器人本体和所述电控箱与带电裸导线之间迅速形成等电位场，从而减少高压电产生的电磁干扰对所述电控箱和所述机器人本体的影响，提高了机器人的运行稳定性。

技术领域

本发明涉及自动化机器人技术领域，特别涉及一种涂覆机器人。

背景技术

架空电力线一般采用裸导线，但由于外界环境复杂，经常会遇到雷雨暴风等恶劣天气，容易造成电力线之间发生短路的问题，从而极大影响用电，所以目前需要在裸导线的表面喷涂绝缘层，以防止电力线之间出现短路的问题。

现有普遍通过人工喷涂和机器喷涂两种方式，人工喷涂存在效率低，作业风险高，喷涂效果一致性差的问题，而机器喷涂虽然提高了喷涂效率，但是机器的稳定性较差，容易受到高压电的干扰，导致机器发生故障，并且故障后的机器会出现不受控的情况，容易出现机器撞坏等问题。

可见，现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种涂覆机器人，其可自动完成等电位，形成等电位场，防止高压放电形成的电磁干扰对系统的破坏。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种涂覆机器人，包括机器人本体、电控箱、走线机构、喷涂机构、卷扬机构和等电位机构，所述电控箱设置在所述机器人本体的前端，所述走线机构设置在所述机器人本体的顶部，所述喷涂机构设置在所述走线机构上，所述卷扬机构设置在所述机器人本体内，所述等电位机构设置在所述机器人本体的顶部，所述走线机构、所述喷涂机构和所述卷扬机构分别与所述电控箱电性连接，所述等电位机构分别与所述机器人本体和所述电控箱等电位连接。

所述的涂覆机器人中，所述电控箱的前端设置有防撞机构，所述防撞机构与所述电控箱电性连接。

所述的涂覆机器人中，所述机器人本体的顶部设置有卷扬盖板，所述等电位机构包括触发横杆、第一等电位棒和第二等电位棒，所述第一等电位棒与所述卷扬盖板活动连接，所述第二等电位棒与所述卷扬盖板活动连接，所述触发横杆的一端与所述第一等电位棒的顶部铰接，所述第二等电位棒的顶部与所述触发横杆的另一端触接。

所述的涂覆机器人中，所述等电位机构还包括卷簧和转动座组，所述第一等电位棒和所述第二等电位棒的底部分别设置有转动横杆，所述卷簧有两个，所述转动座组有两个，所述转动座组包括两个转动座，两个所述卷簧和两个所述转动座组分别设置在所述第一等电位棒和所述第二等电位棒的底部，并且两个所述转动座组与所述卷扬盖板固连；两个所述转动座分别位于所述转动横杆的两端，并且所述转动横杆的两端分别与两个所述转动座铰接，所述卷簧的一端与所述转动横杆固连，所述卷簧的另一端与所述卷扬盖板固连。

所述的涂覆机器人中，所述电控箱内设置有供电部，所述防撞机构包括触碰装置、扭拨装置和扭拨开关，所述扭拨开关设置在所述电控箱内，并且所述扭拨开关与所述供电部电性连接，所述扭拨装置设置在所述电控箱内，所述扭拨装置的底部与所述扭拨开关的顶部活动连接，所述触碰装置的底部与所述扭拨装置固连。

所述的涂覆机器人中，所述触碰装置包括摆杆、第一触发杆、第二触发杆、第三触发杆和触发杆套，所述第一触发杆的一端与所述摆杆的顶部铰接，所述触发杆套套装在所述第一触发杆上，所述第二触发杆的一端与所述触发杆套铰接，所述第三触发杆的一端与所述第二触发杆的另一端铰接，所述第三触发杆的另一端与所述第一触发杆的另一端铰接；所述摆杆的底部与所述扭拨装置固连。