[发明专利]一种基于机器视觉智能转向的人行天桥桥墩防车撞装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉智能转向的人行天桥桥墩防车撞装置，其特征在于，包括图像处理装置(2)、图像摄取装置(4)、驱动电机(13)和转动组件；

所述图像摄取装置(4)安装在桥墩(1)中上部，采集车辆行驶图像数据；通过采集数据传输线(3)连接到图像处理装置(2)，图像处理装置(2)对采集的数据进行分析处理产生转动指令，通过数据传输线(12)传输至驱动电机(13)，控制转动组件转动；

所述转动组件具体结构为：环绕桥墩(1)中部设置转动圆柱(6)，环绕桥墩(1)中下部设置外部防撞装置(9)，外部防撞装置(9)为方柱，转动圆柱(6)和外部防撞装置(9)之间通过竖向插入柱(8、17)固定连接；转动圆柱(6)顶部固定大齿轮(14)，大齿轮(14)和驱动电机(13)下方固定的小齿轮(15)啮合；驱动电机(13)通过小齿轮(15)、大齿轮(14)传动，带动外部防撞装置(9)转动，引导车辆撞击后向两侧偏移。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉智能转向的人行天桥桥墩防车撞装置，其特征在于，所述竖向插入柱(8、17)外围束缚有一圈钢板(7)，钢板(7)顶部固定于转动圆柱(6)底部，钢板(7)底部固定于外部防撞装置(9)顶部；钢板(7)主要作用为保护竖向插入柱(8、17)。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉智能转向的人行天桥桥墩防车撞装置，其特征在于，所述转动圆柱(6)通过滚动圆球(16)配合绕桥墩(1)转动，具体的：桥墩(1)中部外表面紧贴一层混凝土防护层(5)，混凝土防护层(5)外壁中部向内凹陷形成一圈弧形凹槽，混凝土防护层(5)外壁紧贴钢板层(22)；同时转动圆柱(6)内壁中部向内凹陷形成一圈弧形凹槽，转动圆柱(6)内壁紧贴钢板层(20)；混凝土防护层(5)外壁凹槽与转动圆柱(6)内壁凹槽相互对应，但不闭合，上部空隙端部设置过滤装置(21)；下部空隙端部设置过滤装置(23)；凹槽间安置滚动圆球(161)，滚动圆球(161)两侧贴合钢板层(20、22)。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉智能转向的人行天桥桥墩防车撞装置，其特征在于，所述桥墩(1)底部外表面设有竖向混凝土防护层(10)与混凝土底座(11)，竖向混凝土防护层(10)与混凝土底座(11)相交部分重合，且分别固定于桥墩和地面；

所述竖向混凝土防护层(10)外壁竖向均匀向内凹陷形成四排弧形凹槽，竖向混凝土防护层(10)外壁紧贴钢板层(27)；外部防撞装置(9)内壁竖向均匀向内凹陷形成四排弧形凹槽，外部防撞装置内壁紧贴钢板层(26)；竖向混凝土防护层(10)外壁凹槽与外部防撞装置(9)内壁凹槽相互对应，但不闭合；凹槽之间安置滚动圆球(162、163、164、165)，上部空隙端部设置过滤装置(25)；

所述底座(11)上部向内凹陷形成两圈弧形凹槽，底座(11)外壁紧贴钢板层(30)；外部防撞装置(9)底部向内凹陷形成两圈弧形凹槽，外部防撞装置(9)内壁紧贴钢板层(29)；底座(11)上部凹槽与外部防撞装置(9)底部凹槽相互对应，但不闭合，凹槽之间安置滚动圆球(166、167)，外侧空隙端部设置过滤装置(28)。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉智能转向的人行天桥桥墩防车撞装置，其特征在于，所述图像摄取装置(4)包括摄像头和图像采集卡。