[发明专利]一种立体仓储堆垛起重机

权利要求书

1.一种立体仓储堆垛起重机，包括箱体（1）、润滑箱（2）、支撑板（3）、油箱（4）、轴承（5）、驱动轴（6）、收线辊（7）、钢丝（8）、连接环（9）、装夹板（10），其特征在于：所述箱体（1）的下端固定连接有润滑箱（2），所述润滑箱（2）的内部固定连接有四个支撑板（3），每两个所述支撑板（3）的上端固定连接有油箱（4），所述油箱（4）的上方与所述箱体（1）接触连接，所述箱体（1）的内部固定套接有两个对称分布的轴承（5），所述轴承（5）的内部固定套接有驱动轴（6），所述驱动轴（6）的外侧固定连接有两个对称分布的收线辊（7），每个所述收线辊（7）的外侧缠绕有钢丝（8），所述钢丝（8）的下端固定连接有连接环（9），所述连接环（9）的下端固定连接有装夹板（10）；

所述油箱（4）的外侧固定连接有加油管（41），所述加油管（41）与所述润滑箱（2）固定连接，所述加油管（41）的内部固定连接有固定板（42），所述固定板（42）的内部滑动连接有支撑杆（43），所述支撑杆（43）的外侧设置有弹簧二（44），所述支撑杆（43）的一端固定连接有橡胶块（45），所述橡胶块（45）与所述加油管（41）接触连接，所述支撑杆（43）的外侧固定连接有挡板（46），所述加油管（41）的外侧通过螺纹连接有管盖（47），所述管盖（47）与所述支撑杆（43）的另一端接触连接，所述弹簧二（44）的一端与所述固定板（42）固定连接，另一端与所述挡板（46）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种立体仓储堆垛起重机，其特征在于：所述润滑箱（2）的内部固定连接有安装块（21），所述安装块（21）的上端固定连接有套筒（22），所述套筒（22）的内部滑动连接有伸缩杆（23），所述伸缩杆（23）的外侧设置有弹簧一（26），所述伸缩杆（23）的一端固定连接有安装套（24），所述安装套（24）的内部固定连接有海绵（25），所述海绵（25）与所述钢丝（8）滑动连接，所述套筒（22）的内部固定连接有限位环一（27），所述限位环一（27）的内侧与所述伸缩杆（23）的外侧滑动连接，所述弹簧一（26）的一端与所述套筒（22）固定连接，另一端与所述安装套（24）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种立体仓储堆垛起重机，其特征在于：所述安装套（24）的下端的内部固定连接有软管（28），所述软管（28）的另一端与所述油箱（4）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种立体仓储堆垛起重机，其特征在于：所述润滑箱（2）的下端固定连接有两个对称分布的螺杆（91），每个所述螺杆（91）的外侧均通过螺纹连接有螺纹盘（92），每个所述螺杆（91）的外侧均设置有弹簧三（93），所述螺杆（91）的外侧均滑动连接有伸缩筒（94），每个所述伸缩筒（94）的下端均固定连接有橡胶垫（96），所述橡胶垫（96）与所述装夹板（10）接触连接，所述伸缩筒（94）的内部固定连接有限位环二（95），所述限位环二（95）的内侧与所述螺杆（91）的外侧滑动连接，所述弹簧三（93）的一端与所述螺纹盘（92）固定连接，另一端与所述伸缩筒（94）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种立体仓储堆垛起重机，其特征在于：所述装夹板（10）上铰接有四个均匀分布的机械臂（11），每两个所述机械臂（11）的内侧固定连接有托板（12）。

6.根据权利要求4所述的一种立体仓储堆垛起重机，其特征在于：所述驱动轴（6）的外侧固定连接有锥齿轮一（13），所述箱体（1）的内部固定连接有自锁电机（14），所述自锁电机（14）输出轴的末端固定连接有锥齿轮二（15），所述锥齿轮二（15）与所述锥齿轮一（13）啮合。

7.根据权利要求4所述的一种立体仓储堆垛起重机，其特征在于：所述润滑箱（2）的内部固定套接有两个对称分布的导向套（16），所述导向套（16）的内侧与所述钢丝（8）的外侧滑动连接。