[发明专利]一种立体仓储堆垛起重机

说明书

本发明公开了一种立体仓储堆垛起重机，包括箱体、润滑箱、支撑板、油箱、轴承、驱动轴、收线辊、钢丝、连接环、装夹板，所述箱体的下端固定连接有润滑箱，所述润滑箱的内部固定连接有四个支撑板，每两个所述支撑板的上端固定连接有油箱，所述油箱的上方与所述箱体接触连接，所述箱体的内部固定套接有两个对称分布的轴承，所述轴承的内部固定套接有驱动轴，所述驱动轴的外侧固定连接有两个对称分布的收线辊，每个所述收线辊的外侧缠绕有钢丝，所述钢丝的下端固定连接有连接环，所述连接环的下端固定连接有装夹板。本发明涉及一种立体仓储堆垛起重机，具有便于润滑钢丝与可以缓冲装夹板的特点。

技术领域

本发明属于起重机技术领域，具体为一种立体仓储堆垛起重机。

背景技术

桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥而得名。桥式起重机的桥架铺设在两侧高架的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。但是目前该装置存在一些问题：1、在使用起重机码垛时，需要钢丝进行反复移动，在移动时不便于对其进行润滑，从而使得钢丝绳的使用寿命降低；2、在吊装货物吊装到顶点时，会使得装夹板直接冲击箱体，从而使得装置容易损坏并且容易导致货物脱落。因此，需要设计一种立体仓储堆垛起重机。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种立体仓储堆垛起重机，解决了背景技术中提到的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：

一种立体仓储堆垛起重机，包括箱体、润滑箱、支撑板、油箱、轴承、驱动轴、收线辊、钢丝、连接环、装夹板，所述箱体的下端固定连接有润滑箱，所述润滑箱的内部固定连接有四个支撑板，每两个所述支撑板的上端固定连接有油箱，所述油箱的上方与所述箱体接触连接，所述箱体的内部固定套接有两个对称分布的轴承，所述轴承的内部固定套接有驱动轴，所述驱动轴的外侧固定连接有两个对称分布的收线辊，每个所述收线辊的外侧缠绕有钢丝，所述钢丝的下端固定连接有连接环，所述连接环的下端固定连接有装夹板。

作为优选，所述润滑箱的内部固定连接有安装块，所述安装块的上端固定连接有套筒，所述套筒的内部滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外侧设置有弹簧一，所述伸缩杆的一端固定连接有安装套，所述安装套的内部固定连接有海绵，所述海绵与所述钢丝滑动连接，所述套筒的内部固定连接有限位环一，所述限位环一的内侧与所述伸缩杆的外侧滑动连接，所述弹簧一的一端与所述套筒固定连接，另一端与所述安装套固定连接。

作为优选，所述安装套的下端的内部固定连接有软管，所述软管的另一端与所述油箱固定连接。

作为优选，所述油箱的外侧固定连接有加油管，所述加油管与所述润滑箱固定连接，所述加油管的内部固定连接有固定板，所述固定板的内部滑动连接有支撑杆，所述支撑杆的外侧设置有弹簧二，所述支撑杆的一端固定连接有橡胶块，所述橡胶块与所述加油管接触连接，所述支撑杆的外侧固定连接有挡板，所述加油管的外侧通过螺纹连接有管盖，所述管盖与所述支撑杆的另一端接触连接，所述弹簧二的一端与所述固定板固定连接，另一端与所述挡板固定连接。

作为优选，所述润滑箱的下端固定连接有两个对称分布的螺杆，每个所述螺杆的外侧均通过螺纹连接有螺纹盘，每个所述螺杆的外侧均设置有弹簧三，所述螺杆的外侧均滑动连接有伸缩筒，每个所述伸缩筒的下端均固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫与所述装夹板接触连接，所述伸缩筒的内部固定连接有限位环二，所述限位环二的内侧与所述螺杆的外侧滑动连接，所述弹簧三的一端与所述螺纹盘固定连接，另一端与所述伸缩筒固定连接。

作为优选，所述装夹板上铰接有四个均匀分布的机械臂，每两个所述机械臂的内侧固定连接有托板。

作为优选，所述驱动轴的外侧固定连接有锥齿轮一，所述箱体的内部固定连接有自锁电机，所述自锁电机输出轴的末端固定连接有锥齿轮二，所述锥齿轮二与所述锥齿轮一啮合。