[发明专利]机器人对障碍物识别与处理方法、系统、设备及介质

权利要求书

1.一种机器人对障碍物识别与处理方法，其特征在于，包括：

收集已知障碍物信息并将已知障碍物划分障碍物类型；所述已知障碍物包括财物物件障碍物、无法处理障碍物、日常生活用品障碍物、动物或人障碍物；机器人能够直接处理的障碍物类型，包括：财物物件障碍物、日常生活用品障碍物、动物或人障碍物；机器人无法直接处理的障碍物类型，包括：无法处理障碍物；

根据障碍物类型，设置机器人处理规则，若障碍物类型为财物物件障碍物，则绑定设置的机器人执行动作为拾起并面交给管理员，若障碍物类型为日常生活用品障碍物，则绑定设置的机器人执行动作为拾起并转交给管理员或者放至临时存放处，若障碍物类型为动物或人障碍物，则绑定设置的机器人执行动作为播放音乐或语音提醒，将机器人无法直接处理的障碍物类型绑定设置机器人上报处理动作；

采集障碍物信息并识别：若识别出该障碍物所属的障碍物类型且绑定设置有对应的机器人执行动作，则对该障碍物执行机器人执行动作；若识别出该障碍物所属的障碍物类型且绑定设置有机器人上报处理动作，则对该障碍物执行机器人上报处理动作；若未识别出该障碍物所属的障碍物类型，则对该障碍物执行机器人上报处理动作。

2.根据权利要求1所述的机器人对障碍物识别与处理方法，其特征在于，所述将机器人无法直接处理的障碍物类型绑定设置机器人上报处理动作，包括：若障碍物类型为无法处理障碍物，则绑定设置的机器人上报处理动作包括：拍照并上传，通知管理员现场处理；

所述若未识别出该障碍物所属的障碍物类型，则对该障碍物执行机器人上报处理动作，包括：若未识别出该障碍物所述的障碍物类型，则对该障碍物执行机器人上报处理动作包括：拍照并上传，通知管理员现场处理。

3.根据权利要求2所述的机器人对障碍物识别与处理方法，其特征在于，所述机器人对障碍物识别与处理方法，还包括：统计未识别出所属障碍物类型的障碍物，更新至已知障碍物信息。

4.根据权利要求1-3任一项所述的机器人对障碍物识别与处理方法，其特征在于，所述财物物件障碍物包括银行卡、手链、项链、戒指、钱包、钥匙、手机、平板电脑；

所述无法处理障碍物包括石头、树杈、箱子、车辆、自行车、动物粪便；

所述日常生活用品障碍物包括足球、篮球、排球、羽毛球、乒乓球、手套、水瓶、矮凳；

所述动物或人障碍物包括猫、狗、牛、羊、兔、猪、鸟、人。

5.根据权利要求4所述的机器人对障碍物识别与处理方法，其特征在于，所述机器人对障碍物识别与处理方法，还包括：

统计某时间段内财物物件障碍物、无法处理障碍物、日常生活用品障碍物、动物或人障碍物的数量，并生成日志信息；

获取机器人途径路线中的人脸信息并上传。

6.一种机器人对障碍物识别与处理系统，其特征在于，包括：

障碍物信息收集模块，配置用于收集已知障碍物信息并将已知障碍物划分障碍物类型；所述已知障碍物包括财物物件障碍物、无法处理障碍物、日常生活用品障碍物、动物或人障碍物；机器人能够直接处理的障碍物类型，包括：财物物件障碍物、日常生活用品障碍物、动物或人障碍物；机器人无法直接处理的障碍物类型，包括：无法处理障碍物；

规则设置模块，配置用于根据障碍物类型，设置机器人处理规则，若障碍物类型为财物物件障碍物，则绑定设置的机器人执行动作为拾起并面交给管理员，若障碍物类型为日常生活用品障碍物，则绑定设置的机器人执行动作为拾起并转交给管理员或者放至临时存放处，若障碍物类型为动物或人障碍物，则绑定设置的机器人执行动作为播放音乐或语音提醒，将机器人无法直接处理的障碍物类型绑定设置机器人上报处理动作；

障碍物采集及处理模块，配置用于采集障碍物信息并识别：若识别出该障碍物所属的障碍物类型且绑定设置有对应的机器人执行动作，则对该障碍物执行机器人执行动作；若识别出该障碍物所属的障碍物类型且绑定设置有机器人上报处理动作，则对该障碍物执行机器人上报处理动作；若未识别出该障碍物所属的障碍物类型，则对该障碍物执行机器人上报处理动作。