[发明专利]机器人对障碍物识别与处理方法、系统、设备及介质

说明书

本发明公开了一种机器人对障碍物识别与处理方法、系统、设备及介质。机器人对障碍物识别与处理方法，包括：收集已知障碍物信息并将已知障碍物划分障碍物类型；根据障碍物类型，设置机器人处理规则，将机器人能够直接处理的障碍物类型绑定设置对应的机器人执行动作，将机器人无法直接处理的障碍物类型绑定设置机器人上报处理动作；采集障碍物信息并识别：若识别出该障碍物所属的障碍物类型且绑定设置有对应的机器人执行动作，则对该障碍物执行机器人执行动作；若识别出该障碍物所属的障碍物类型且绑定设置有机器人上报处理动作，则对该障碍物执行机器人上报处理动作；若未识别出该障碍物所属的障碍物类型，则对该障碍物执行机器人上报处理动作。

技术领域

本发明涉及机器人障碍物处理技术领域，特别是涉及一种机器人对障碍物识别与处理方法、系统、设备及介质。

背景技术

室外机器人是执行室外作业的一种机器人类型，常见的有室外清扫机器人。室外机器人在作业过程中通常会遇到各种突发状况，比如在道路运行过程中遇到障碍物，现有的室外机器人的处理方法一般时绕行通过，并不会对障碍物进行适当的处置，导致障碍物可能会阻碍道路的正常通行，影响道路的使用。因此，需要一种机器人对障碍物识别与处理方法来解决上述技术问题。

发明内容

基于此，本发明的目的在于，提供一种机器人对障碍物识别与处理方法、系统、设备及介质。

第一方面，本发明提供一种机器人对障碍物识别与处理方法，包括：

收集已知障碍物信息并将已知障碍物划分障碍物类型；

根据障碍物类型，设置机器人处理规则，将机器人能够直接处理的障碍物类型绑定设置对应的机器人执行动作，将机器人无法直接处理的障碍物类型绑定设置机器人上报处理动作；

采集障碍物信息并识别：若识别出该障碍物所属的障碍物类型且绑定设置有对应的机器人执行动作，则对该障碍物执行机器人执行动作；若识别出该障碍物所属的障碍物类型且绑定设置有机器人上报处理动作，则对该障碍物执行机器人上报处理动作；若未识别出该障碍物所属的障碍物类型，则对该障碍物执行机器人上报处理动作。

上述技术方案在一种实施方式中，所述已知障碍物包括财物物件障碍物、无法处理障碍物、日常生活用品障碍物、动物或人障碍物；

所述机器人能够直接处理的障碍物类型，包括：财物物件障碍物、日常生活用品障碍物、动物或人障碍物；

所述机器人无法直接处理的障碍物类型，包括：无法处理障碍物。

上述技术方案在一种实施方式中，所述将机器人能够直接处理的障碍物类型绑定设置对应的机器人执行动作，包括：若障碍物类型为财物物件障碍物，则绑定设置的机器人执行动作为拾起并面交给管理员；

若障碍物类型为日常生活用品障碍物，则绑定设置的机器人执行动作为拾起并转交给管理员或者放至临时存放处；

若障碍物类型为动物或人障碍物，则绑定设置的机器人执行动作为播放音乐或语音提醒。

上述技术方案在一种实施方式中，所述将机器人无法直接处理的障碍物类型绑定设置机器人上报处理动作，包括：若障碍物类型为无法处理障碍物，则绑定设置的机器人上报处理动作包括：拍照并上传，通知管理员现场处理；

所述若未识别出该障碍物所属的障碍物类型，则对该障碍物执行机器人上报处理动作，包括：若未识别出该障碍物所述的障碍物类型，则对该障碍物执行机器人上报处理动作包括：拍照并上传，通知管理员现场处理。

上述技术方案在一种实施方式中，所述机器人对障碍物识别与处理方法，还包括：统计未识别出所属障碍物类型的障碍物，更新至已知障碍物信息。

上述技术方案在一种实施方式中，所述财物物件障碍物包括银行卡、手链、项链、戒指、钱包、钥匙、手机、平板电脑；