[发明专利]一种机械加工用机械手臂

权利要求书

1.一种机械加工用机械手臂，包括机械手臂(1)，其特征在于，还包括连接机构(2)、放置机构(3)、驱动机构(4)、移动机构(5)和支撑机构(6)，所述机械手臂(1)设置在连接机构(2)上，所述连接机构(2)设置在放置机构(3)上，所述驱动机构(4)、移动机构(5)和支撑机构(6)均设置在放置机构(3)内，所述驱动机构(4)设置在移动机构(5)和支撑机构(6)之间，所述移动机构(5)与支撑机构(6)均与驱动机构(4)连接，通过所述驱动机构(4)使支撑机构(6)或移动机构(5)进行运转，并且通过所述驱动机构(4)使支撑机构(6)使用时限制移动机构(5)进行移动。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工用机械手臂，其特征在于，所述连接机构(2)包括驱动部件(21)和固定部件(22)，所述固定部件(22)固定设置在放置机构(3)上，所述驱动部件(21)设置在固定部件(22)的一侧，所述驱动部件(21)与固定部件(22)相对应。

3.根据权利要求2所述的一种机械加工用机械手臂，其特征在于，所述驱动部件(21)包括第一电机(211)、第一驱动杆(212)、第一固定桩(213)、第一皮带轴(214)和第一连接皮带(215)，所述第一电机(211)和第一固定桩(213)呈水平对应设置在放置机构(3)上，所述第一电机(211)的输出端与第一驱动杆(212)的一端连接，所述第一驱动杆(212)的另一端与第一固定桩(213)转动连接，所述第一皮带轴(214)套设在第一驱动杆(212)上，所述第一连接皮带(215)的一端与第一皮带轴(214)连接，所述第一连接皮带(215)的另一端与固定部件(22)连接。

4.根据权利要求3所述的一种机械加工用机械手臂，其特征在于，所述固定部件(22)包括固定架(221)、第一锥齿轮组(223)、第二锥齿轮组(224)、第一传动杆(225)、第二皮带轴(226)、第二传动杆(227)、固定连接杆(228)、固定转动板(229)第二连接皮带(2210)，所述固定架(221)设置在放置机构(3)上，所述固定架(221)上对称设有固定轴(222)，所述固定连接杆(228)设有四个，四个所述固定连接杆(228)两两对称设置在固定架(221)的两侧，并且四个所述固定连接杆(228)均设置在放置机构(3)上，所述第一锥齿轮组(223)和第二锥齿轮组(224)均设有两个，两个所述第一锥齿轮组(223)和两个所述第二锥齿轮组(224)分别设置在一个固定连接杆(228)上，所述第二传动杆(227)设有两个，两个所述第一锥齿轮组(223)通过其中一个第二传动杆(227)连接，两个所述第二锥齿轮组(224)通过另一个第二传动杆(227)连接，所述第二皮带轴(226)套设在位于第一电机(211)一侧的第二传动杆(227)上，所述第二皮带轴(226)与第一连接皮带(215)的另一端连接，所述固定转动板(229)设有四个，每个所述固定转动板(229)均设置在一个固定连接杆(228)上，所述第二连接皮带(2210)的一端对称套设在其中一个第二传动杆(227)上，所述第二连接皮带(2210)的另一端对称套设在另一个第二传动杆(227)上。

5.根据权利要求4所述的一种机械加工用机械手臂，其特征在于，所述放置机构(3)包括支撑箱体(31)和分隔架(32)，所述分隔架(32)设置在支撑箱体(31)内，所述支撑箱体(31)内的底端上对称开设有两个放置槽(311)，所述分隔架(32)内设有第一放置空腔(321)、第二放置空腔(322)、第三放置空腔(323)、第一配合孔(324)和第二配合孔(325)。