[发明专利]一种机械加工用机械手臂

说明书

本发明公开了一种机械加工用机械手臂，涉及机械手技术领域，包括机械手臂、连接机构、放置机构、驱动机构、移动机构和支撑机构，所述机械手臂设置在连接机构上，所述连接机构设置在放置机构上，所述驱动机构、移动机构和支撑机构均设置在放置机构内，所述驱动机构设置在移动机构和支撑机构之间，所述移动机构与支撑机构均与驱动机构连接，通过所述驱动机构使支撑机构或移动机构进行运转，并且通过所述驱动机构使支撑机构使用时限制移动机构进行移动；本发明已解决现有技术中由于移动装置在移动后存在一定的惯性，导致移动装置在带动机械手臂移动至一定的位置时容易偏离该位置，无法进行精准的定位，影响正常使用的问题。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种机械加工用机械手臂

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。

现有技术中，机械手臂一般会通过连接装置与移动装置配合使用，这样可以使机械手臂在进行位置更换时比较方便，但是现有技术中，移动装置与机械手臂之间的连接装置较为复杂，在拆卸时比较繁琐，并且现有技术中的移动装置在移动后存在一定的惯性，导致移动装置在带动机械手臂移动至一定的位置时容易偏离该位置，无法进行精准的定位，这样会使设备中的支撑装置无法进行定位支撑，需要重复使移动装置进行位置定位，影响正常使用。

发明内容

本发明实施例提供一种机械加工用机械手臂，以解决背景中由于移动装置在移动后存在一定的惯性，所以移动装置在带动机械手臂移动至一定的位置时容易偏离该位置，无法进行精准的定位的问题。

本发明实施例采用下述技术方案：包括一种机械加工用机械手臂，包括机械手臂、连接机构、放置机构、驱动机构、移动机构和支撑机构，所述机械手臂设置在连接机构上，所述连接机构设置在放置机构上，所述驱动机构、移动机构和支撑机构均设置在放置机构内，所述驱动机构设置在移动机构和支撑机构之间，所述移动机构与支撑机构均与驱动机构连接，通过所述驱动机构使支撑机构或移动机构进行运转，并且通过所述驱动机构使支撑机构使用时限制移动机构进行移动。

进一步的，所述连接机构包括驱动部件和固定部件，所述固定部件固定设置在放置机构上，所述驱动部件设置在固定部件的一侧，所述驱动部件与固定部件相对应。

进一步的，所述驱动部件包括第一电机、第一驱动杆、第一固定桩、第一皮带轴和第一连接皮带，所述第一电机和第一固定桩呈水平对应设置在放置机构上，所述第一电机的输出端与第一驱动杆的一端连接，所述第一驱动杆的另一端与第一固定桩转动连接，所述第一皮带轴套设在第一驱动杆上，所述第一连接皮带的一端与第一皮带轴连接，所述第一连接皮带的另一端与固定部件连接。

进一步的，所述固定部件包括固定架、第一锥齿轮组、第二锥齿轮组、第一传动杆、第二皮带轴、第二传动杆、固定连接杆、固定转动板第二连接皮带，所述固定架设置在放置机构上，所述固定架上对称设有固定轴，所述固定连接杆设有四个，四个所述固定连接杆两两对称设置在固定架的两侧，并且四个所述固定连接杆均设置在放置机构上，所述第一锥齿轮组和第二锥齿轮组均设有两个，两个所述第一锥齿轮组和两个所述第二锥齿轮组分别设置在一个固定连接杆上，所述第二传动杆设有两个，两个所述第一锥齿轮组通过其中一个第二传动杆连接，两个所述第二锥齿轮组通过另一个第二传动杆连接，所述第二皮带轴套设在位于第一电机一侧的第二传动杆上，所述第二皮带轴与第一连接皮带的另一端连接，所述固定转动板设有四个，每个所述固定转动板均设置在一个固定连接杆上，所述第二连接皮带的一端对称套设在其中一个第二传动杆上，所述第二连接皮带的另一端对称套设在另一个第二传动杆上。

进一步的，所述放置机构包括支撑箱体和分隔架，所述分隔架设置在支撑箱体内，所述支撑箱体内的底端上对称开设有两个放置槽，所述分隔架内设有第一放置空腔、第二放置空腔、第三放置空腔、第一配合孔和第二配合孔。