[发明专利]一种提升机及穿梭车系统

权利要求书

1.一种提升机，其特征在于，包括：

驱动装置(30)，包括电机(31)、第一主动带轮(32)、第一从动带轮(33)以及主传动带(34)，所述电机(31)与所述第一主动带轮(32)驱动连接，所述第一主动带轮(32)和所述第一从动带轮(33)分置于框架(10)的底部和顶部，所述主传动带(34)绕设于所述第一主动带轮(32)和所述第一从动带轮(33)，所述主传动带(34)与载物平台(20)相连，所述主传动带(34)用于在电机(31)及第一主动带轮(32)的驱动下使所述载物平台(20)升降或制动；

辅助制动装置(40)，包括电磁制动器(41)、第二主动带轮(42)、第二从动带轮(43)以及副传动带(44)，所述电磁制动器(41)与所述第二主动带轮(42)驱动连接，所述第二主动带轮(42)和所述第二从动带轮(43)分置于框架(10)的底部和顶部，所述副传动带(44)绕设于所述第二主动带轮(42)和所述第二从动带轮(43)，所述副传动带(44)与所述载物平台(20)相连，所述副传动带(44)能够随所述载物平台(20)移动，且所述副传动带(44)连接有电磁制动器(41)，所述电磁制动器(41)与所述电机(31)能够同步制动；

还包括主传动带断裂检测装置(38)，所述主传动带断裂检测装置(38)能够检测所述主传动带(34)的断裂，所述电磁制动器(41)能够在所述主传动带断裂检测装置(38)检测到所述主传动带(34)断裂时进行断电制动。

2.根据权利要求1所述的提升机，其特征在于，所述主传动带(34)由第一张紧轮(35)张紧，所述第一主动带轮(32)以及所述第一张紧轮(35)均设置于第一传动箱(37)中。

3.根据权利要求2所述的提升机，其特征在于，所述主传动带断裂检测装置(38)包括：

摆动组件，其具有始终向压紧所述第一张紧轮(35)的方向摆动的趋势；

触发片(385)，其设置于所述摆动组件上；

传感器(386)，其设置于所述第一传动箱(37)，当所述主传动带(34)未发生断裂时，所述触发片(385)与所述传感器(386)间隔设置，当所述主传动带(34)发生断裂时，所述触发片(385)能够随所述摆动组件摆动并触发所述传感器(386)，所述电磁制动器(41)能够在所述传感器(386)被触发时进行断电制动。

4.根据权利要求3所述的提升机，其特征在于，所述摆动组件包括：

摆杆(381)，其一端通过第一铰接轴与所述第一传动箱(37)铰接，所述第一铰接轴的轴线与所述第一张紧轮(35)的轴线平行；

导向套(382)、滑动轴(383)，所述导向套(382)与所述第一传动箱(37)通过第二铰接轴铰接，所述第二铰接轴的轴线与所述第一张紧轮(35)的轴线平行，所述滑动轴(383)滑动设置于所述导向套(382)，所述滑动轴(383)的一端与所述摆杆(381)的另一端通过第三铰接轴铰接，所述第三铰接轴与所述第一张紧轮(35)同轴连接；

弹性件(384)，套设于所述滑动轴(383)，且抵接于所述导向套(382)与所述滑动轴(383)的另一端之间，所述弹性件(384)被配置为使所述滑动轴(383)始终具有向张紧所述主传动带(34)的方向滑动的趋势。

5.根据权利要求4所述的提升机，其特征在于，所述第一传动箱(37)上开设有摆动槽，所述第三铰接轴能够在所述摆动槽内摆动。

6.根据权利要求1-5任一项所述的提升机，其特征在于，还包括防跑偏结构，所述防跑偏结构用于防止所述副传动带(44)沿传动带轮的轴向发生偏离。

7.根据权利要求6所述的提升机，其特征在于，所述防跑偏结构包括两个转动设置的防跑偏轮(48)，两个所述防跑偏轮(48)分置于所述副传动带(44)沿宽度方向的两侧，所述防跑偏轮(48)能够随所述副传动带(44)一起转动。