[发明专利]一种提升机及穿梭车系统

说明书

本发明涉及物流仓储技术领域，尤其涉及一种提升机及穿梭车系统。提升机包括主传动带和副传动带，所述主传动带与载物平台相连，所述主传动带用于在电机及第一主动带轮的驱动下使所述载物平台升降或制动；所述副传动带与所述载物平台相连，所述副传动带能够随所述载物平台移动，且所述副传动带连接有电磁制动器，所述电磁制动器与所述电机能够同步制动。当提升机停机、检修或断电时，电机自带的制动器和电磁制动器均失电制动，主传动带和副传动带形成双带模式，提升了系统的安全性；当电机自带的制动器失效时，电磁制动器还能够正常制动，使副传动带拉动载物平台，防止其坠落，提高了提升机的安全性。

技术领域

本发明涉及物流仓储技术领域，尤其涉及一种提升机及穿梭车系统。

背景技术

穿梭车系统因其高效性和准确性，近年来在物流配送中心中得到了越来越广泛的应用。系统的拣选任务分为两个阶段：料箱出库和料箱返库。当客户出库订单到达工作站台时，系统自动识别相应的料箱。穿梭车将该料箱运输至转载车，转载车再将其运输至提升机，最终提升机将料箱运输到工作站台。

现有技术中，提升机采用的安全防坠方案有：采用双带提高安全系数的方案、采用弹簧卡钳与速度检测系统联动的方案、以及采用类似于电梯安全钳的方案等。其中，采用双带提高安全系数的方案在防止皮带断裂方面有较好的效果，但是在防止电机制动失效或其中一条带断裂而控制系统无法感知两方面没有效果；采用弹簧卡钳与速度检测系统联动的方案由于卡钳对轨道的损伤较大且不易复位，因此一般只在断电或断带等极端情况下起作用，在停机或检修过程中无法起到安全保护功能；采用类似于电梯安全钳的方案也对轨道的损伤较大且不易复位，一般只在断电或断带等极端情况下起作用，且设备多而笨重，需在升降运动平台上安装部件，使设备能耗增加较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种提升机及穿梭车系统，能够解决安全性不足、制动时对轨道损伤较大、以及使得设备能耗增大的技术问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种提升机，包括：

主传动带，所述主传动带与载物平台相连，所述主传动带用于在电机及第一主动带轮的驱动下使所述载物平台升降或制动；

副传动带，所述副传动带与所述载物平台相连，所述副传动带能够随所述载物平台移动，且所述副传动带连接有电磁制动器，所述电磁制动器与所述电机能够同步制动。

作为提升机的优选技术方案，还包括主传动带断裂检测装置，所述主传动带断裂检测装置能够检测主传动带的断裂，所述电磁制动器能够在所述主传动带断裂检测装置检测到所述主传动带断裂时进行断电制动。

作为提升机的优选技术方案，所述主传动带由第一张紧轮张紧，所述第一主动带轮以及所述第一张紧轮均设置于第一传动箱中。

作为提升机的优选技术方案，所述主传动带断裂检测装置包括：

摆动组件，其具有始终向压紧所述第一张紧轮的方向摆动的趋势；

触发片，其设置于所述摆动组件上；

传感器，其设置于所述第一传动箱，当所述主传动带未发生断裂时，所述触发片与所述传感器间隔设置，当所述主传动带发生断裂时，所述触发片能够随所述摆动组件摆动并触发所述传感器，所述电磁制动器能够在所述传感器被触发时进行断电制动。

作为提升机的优选技术方案，所述摆动组件包括：

摆杆，其一端通过第一铰接轴与所述第一传动箱铰接，所述第一铰接轴的轴线与所述第一张紧轮的轴线平行；

导向套、滑动轴，所述导向套与所述第一传动箱通过第二铰接轴铰接，所述第二铰接轴的轴线与所述第一张紧轮的轴线平行，所述滑动轴滑动设置于所述导向套，所述滑动轴的一端与所述摆杆的另一端通过第三铰接轴铰接，所述第三铰接轴与所述第一张紧轮同轴连接；