[发明专利]一种后桥半轴螺栓压装机

权利要求书

1.一种后桥半轴螺栓压装机，用于对后桥半轴（6）进行紧固螺栓（6a）的压装，其特征在于，包括有，

机架，机架上设置有上料工位和加工工位；

第一后桥夹具（1），第一后桥夹具（1）可移动地安装在机架上，第一后桥夹具（1）用于夹紧后桥半轴（6）的顶端和中端；

转位装置（2），转位装置（2）设置在机架上，转位装置（2）用于驱动第一后桥夹具（1）在上料工位和加工工位之间移动；

螺栓固定器（4），螺栓固定器（4）可竖直升降地设置在机架上，螺栓固定器（4）位于加工工位上的后桥半轴（6）顶端的正下方，螺栓固定器（4）用于固定紧固螺栓（6a）使其正对于加工工位上的后桥半轴（6）的螺栓安装孔；

升降装置（5），升降装置（5）固定安装在机架上，升降装置（5）输出端竖直向上设置，升降装置（5）输出端和螺栓固定器（4）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种后桥半轴螺栓压装机，其特征在于，第一后桥夹具（1）包括有，

第一定位块（1a），第一定位块（1a）固定连接在转位装置（2）上；

第一支撑板（1b），第一支撑板（1b）固定连接在第一定位块（1a）上且和后桥半轴的顶端相抵接；

第一直线驱动器（1c），第一直线驱动器（1c）固定连接在第一定位块（1a）的顶端且输出轴竖直向下设置；

第一压紧板（1d），第一压紧板（1d）位于第一定位块（1a）顶端的正下方，第一压紧板（1d）和第一直线驱动器（1c）输出轴固定连接且轴线共线。

3.根据权利要求1所述的一种后桥半轴螺栓压装机，其特征在于，第一后桥夹具（1）包括有，

夹爪（1e），夹爪设有一对且可移动地安装在机架上；

双向直线驱动器（1f），双向直线驱动器（1f）可移动地安装在机架上，双向直线驱动器（1f）的工作端和夹爪固定连接；

第一微调机构（1g），第一微调机构（1g）固定安装在转位装置（2）上，第一微调机构（1g）工作端和双向直线驱动器（1f）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种后桥半轴螺栓压装机，其特征在于，第一微调机构（1g）包括有，

滑块（1g1），滑块（1g1）和双向直线驱动器（1f）固定连接；

第一螺纹杆（1g2），第一螺纹杆（1g2）水平地设置在转位装置（2）上，螺纹杆（1g2）工作端与滑块（1g1）转动连接；

第一螺母（1g3），第一螺母（1g3）用于将螺纹杆（1g2）在转位装置（2）上固定；

第一导向杆（1g4），第一导向杆（1g4）设有一对且对称的设置在螺纹杆（1g2）两侧，第一导向杆（1g4）与滑块（1g1）滑动连接；

第一手轮（1g5），第一手轮（1g5）固定连接在第一螺纹杆（1g2）端部且轴线共线。

5.根据权利要求1所述的一种后桥半轴螺栓压装机，其特征在于，转位装置（2）包括有，转动支架（2a），转动支架（2a）安装在机架上，转动支架（2a）顶端和第一定位块（1a）固定连接；

第一铰链（2b），第一铰链（2b）设置在机架上且与转动支架（2a）底端铰接；

第二铰链（2c），第二铰链（2c）设置在转动支架（2a）上；

第三铰链（2d），第三铰链（2d）设置在机架上且平行于第一铰链（2b）；

第二直线驱动器（2e），第二直线驱动器（2e）输出轴与第二铰链（2c）铰接设置，第二直线驱动器（2e）顶端与第三铰链（2d）铰接设置。