[发明专利]一种后桥半轴螺栓压装机

说明书

本发明涉及一种零件装配领域，具体是涉及一种后桥半轴螺栓压装机，包括有，机架，机架上设置有上料工位和加工工位；第一后桥夹具，第一后桥夹具可移动地安装在机架上；转位装置，转位装置设置在机架上，转位装置用于驱动第一后桥夹具在上料工位和加工工位之间移动；螺栓固定器，螺栓固定器可竖直升降地设置在机架上，螺栓固定器位于加工工位上的后桥半轴顶端的正下方；升降装置，升降装置固定安装在机架上，升降装置输出端竖直向上设置，升降装置输出端和螺栓固定器固定连接；本发明极大的提高了对于后桥半轴上紧固螺栓压装的成功率，通过在螺栓固定器上设置有可以拆卸的螺栓柱，消除了只能对一种螺栓压装的局限性。

技术领域

本发明涉及一种零件装配领域，具体是涉及一种后桥半轴螺栓压装机。

背景技术

一种电动汽车的后桥半轴，用于将汽车减速器的输出端与汽车的后轮相连并传递转矩，包括传动轴、设置在传动轴一端的连接盘，连接盘靠近传动轴的端面上设置有定位环，连接盘上开设有多个螺栓孔，每个螺栓孔中分别过盈配合有紧固螺栓，紧固螺栓用于将车轮的轮毂与连接盘固定。紧固螺栓上开设有定位面，定位面用于与定位环相抵从而限制紧固螺栓在连接盘上发生转动。由于紧固螺栓与螺栓孔过盈配合，所以难以用人力完成紧固螺栓的安装，现有技术中将紧固螺栓压入对应螺栓孔的工序一般由压装机完成。一般的压装机在同时压装多个紧固螺栓的时候，通常采用单气缸压装多个紧固螺栓的方式，由于各紧固螺栓穿入对应螺栓孔的松紧程度存在不同，所以压装过程中打螺丝头容易发生倾斜，可能存在多个紧固螺栓受力不均的情况，紧固螺栓难以同时压装到位，压装的成功率较低。

中国专利CN201721466368.2公开了一种后桥半轴螺栓压装机，包括机架，机架上设置有用于夹持后桥半轴的夹具，所述机架上设置有多个气缸，所述气缸的数量与螺栓孔的数量相同，所述气缸包括通气伸长的伸长进气端和通气缩短的缩短进气端，每个所述气缸的活塞杆端均设置有用于放置紧固螺栓的夹块，多个所述夹块分别正对于多个螺栓孔，每个所述伸长进气端上分别连接有支伸长气管，多根所述支伸长气管的另一端连接有主伸长气管，所述主伸长气管将所有支伸长气管连通。

该方案通过设置有多个气缸以及有用于放置紧固螺栓的夹块来实现紧固螺栓的压装，但是该方案对于压装过程中后桥半轴的固定还存在不稳定的情况，而且螺栓柱无法适应不同形状的螺栓，所以局限性较大。因此提出一种可以解决上述问题的后桥半轴螺栓压装机很有必要。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种后桥半轴螺栓压装机。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种后桥半轴螺栓压装机，用于对后桥半轴进行紧固螺栓的压装，包括有，

机架，机架上设置有上料工位和加工工位；

第一后桥夹具，第一后桥夹具可移动地安装在机架上，第一后桥夹具用于夹紧后桥半轴的顶端和中端；

转位装置，转位装置设置在机架上，转位装置用于驱动第一后桥夹具在上料工位和加工工位之间移动；

螺栓固定器，螺栓固定器可竖直升降地设置在机架上，螺栓固定器位于加工工位上的后桥半轴顶端的正下方，螺栓固定器用于固定紧固螺栓使其正对于加工工位上的后桥半轴的螺栓安装孔；

升降装置，升降装置固定安装在机架上，升降装置输出端竖直向上设置，升降装置输出端和螺栓固定器固定连接。

优选的，第一后桥夹具包括有，

第一定位块，第一定位块固定连接在转位装置上；

第一支撑板，第一支撑板固定连接在第一定位块上且和后桥半轴的顶端相抵接；

第一直线驱动器，第一直线驱动器固定连接在第一定位块的顶端且输出轴竖直向下设置；

第一压紧板，第一压紧板位于第一定位块顶端的正下方，第一压紧板和第一直线驱动器输出轴固定连接且轴线共线。

优选的，第一后桥夹具包括有，

夹爪，夹爪工作端设有一对且可移动地安装在机架上；