[发明专利]一种捆扎装置有效
申请号: | 202110486172.4 | 申请日: | 2021-04-30 |
公开(公告)号: | CN113200155B | 公开(公告)日: | 2023-01-10 |
发明(设计)人: | 马超;张秋霞;贾志昂;李雨时;邓颖 | 申请(专利权)人: | 北京吾天科技有限公司 |
主分类号: | B64G1/64 | 分类号: | B64G1/64 |
代理公司: | 北京卓爱普专利代理事务所(特殊普通合伙) 11920 | 代理人: | 王玉松 |
地址: | 100071 北京市海淀区阜外亮*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 捆扎 装置 | ||
1.一种捆扎装置,其特征在于,所述捆扎装置包括:
捆扎臂(1)与解锁动力源(2);
所述捆扎臂(1)的第一端与所述解锁动力源(2)连接,第二端用于与至少一个待捆扎件(100)连接;
所述捆扎臂(1)包括相连接的第一捆扎臂(11)与第二捆扎臂(12),所述第一捆扎臂(11)与所述第二捆扎臂(12)的第一端均与所述解锁动力源(2)连接,所述第一捆扎臂(11)与所述第二捆扎臂(12)的第二端用于与至少一个待捆扎件(100)连接,所述第二捆扎臂(12)用于释放所述待捆扎件(100)时与所述解锁动力源(2)脱离;
所述捆扎臂(1)具有第一容纳空间与第二容纳空间,所述第一容纳空间靠近所述待捆扎件(100),所述第二容纳空间靠近所述解锁动力源(2),所述第一容纳空间用于沿所述待捆扎件(100)径向捆扎所述待捆扎件(100),所述第二容纳空间沿所述第一容纳空间至所述解锁动力源(2)方向容积减小,所述第二容纳空间用于所述待捆扎件(100)被释放时,使与所述捆扎臂(1)连接的待捆扎件(100)、其余待捆扎件(100)在预设时间内释放。
2.如权利要求1所述的捆扎装置,其特征在于,所述第一捆扎臂(11)包括:与所述解锁动力源(2)连接的连接杆,与所述连接杆连接的固定块,与所述固定块连接的捆扎环,所述捆扎环用于与所述待捆扎件(100)连接。
3.如权利要求1所述的捆扎装置,其特征在于,所述第一捆扎臂(11)包括:与所述解锁动力源(2)连接的锁扣(101),与所述锁扣(101)连接的固定环(102),所述固定环(102)用于与所述待捆扎件(100)连接。
4.如权利要求1所述的捆扎装置,其特征在于,所述第一捆扎臂(11)内壁具有顺次连接的第一弧形段(110)、第一限位段(111)与第二弧形段(112),所述第二捆扎臂(12)内壁具有顺次连接的第三弧形段(120)、第二限位段(121)与第四弧形段(122);
所述第一弧形段(110)与所述第三弧形段(120)形成第一容纳空间,所述第一限位段(111)与所述第二限位段(121)相抵,所述第二弧形段(112)与所述第四弧形段(122)形成第二容纳空间;
所述第一捆扎臂(11)的第二弧形段(112)与所述第二捆扎臂(12)的第四弧形段(122)可转动连接。
5.如权利要求4所述的捆扎装置,其特征在于,所述第一捆扎臂(11)的第二弧形段(112)、所述第二捆扎臂(12)的第四弧形段(122)的内弧小于所述第一捆扎臂(11)第一弧形段(110)的内弧。
6.如权利要求1-3任一所述的捆扎装置,其特征在于,所述捆扎臂还包括转动轴(3),所述第一捆扎臂(11)与所述第二捆扎臂(12)通过所述转动轴(3)转动连接。
7.如权利要求6所述的捆扎装置,其特征在于,所述捆扎装置还包括:微动开关(4),所述微动开关(4)套设在所述转动轴(3)上,且所述微动开关(4)位于所述第一捆扎臂(11)与所述第二捆扎臂(12)之间。
8.如权利要求1所述的捆扎装置,其特征在于,所述捆扎装置还包括:电连接器,所述电连接器的输出端与所述捆扎臂的第二端连接,输入端与所述解锁动力源(2)连接。
9.如权利要求1所述的捆扎装置,其特征在于,所述捆扎装置还包括:连接环(5),捆扎臂的第二端通过所述连接环(5)与至少一个待捆扎件(100)连接;
所述连接环(5)包括第一连接环与第二连接环,所述第一连接环用于与至少一个待捆扎件(100)的上半部连接,所述第二连接环用于与所述至少一个待捆扎件(100)的下半部连接。
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