[发明专利]一种捆扎装置有效
申请号: | 202110486172.4 | 申请日: | 2021-04-30 |
公开(公告)号: | CN113200155B | 公开(公告)日: | 2023-01-10 |
发明(设计)人: | 马超;张秋霞;贾志昂;李雨时;邓颖 | 申请(专利权)人: | 北京吾天科技有限公司 |
主分类号: | B64G1/64 | 分类号: | B64G1/64 |
代理公司: | 北京卓爱普专利代理事务所(特殊普通合伙) 11920 | 代理人: | 王玉松 |
地址: | 100071 北京市海淀区阜外亮*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 捆扎 装置 | ||
本发明提供了一种捆扎装置,捆扎装置包括:捆扎臂与解锁动力源;捆扎臂的第一端与解锁动力源连接,第二端用于与至少一个待捆扎件连接,第一端与第二端相对;所述捆扎臂包括相连接的第一捆扎臂与第二捆扎臂,所述第一捆扎臂与所述第二捆扎臂的第一端均与所述解锁动力源连接,所述第一捆扎臂与所述第二捆扎臂的第二端用于与至少一个待捆扎件连接,所述第二捆扎臂用于释放所述待捆扎件时与所述解锁动力源脱离。本申请可以保持与待捆扎件连接的被吊物体的平衡性,也使被吊物体在被吊起时待捆扎件不会晃动发生缠绕。
技术领域
本发明属于航空缆绳捆扎和解锁领域,特别涉及一种捆扎装置。
背景技术
航空航天领域,吊舱是指安装有某机载设备或武器,并吊挂在机身或机翼下的流线型短舱段。因此需要用缆绳将吊舱上调并通过气囊悬浮。上调过程中,与吊舱连接的缆绳会缠绕转动,影响。因此需要一种捆扎装置将缆绳捆扎,并在到达预定位置时将缆绳释放。
相关技术提供的捆扎装置包括捆扎约束带和将捆扎约束带两端固定的电磁铁机构。
发明人发现相关技术提供的捆扎约束带只能适用于普通部件的约束和捆扎释放,当应用于航空航天领域时,在对吊舱的缆绳释放时不能同时释放,进而导致缆绳释放后吊舱不稳定。
发明内容
为了解决上述当应用于航空航天领域时,在对吊舱的缆绳释放时不能同时释放,进而导致缆绳释放后吊舱不稳定的技术问题,本发明提供了一种捆扎装置。
本发明具体技术方案如下:
本发明提供了一种捆扎装置,所述捆扎装置包括:
捆扎臂与解锁动力源;
所述捆扎臂的第一端与所述解锁动力源连接,第二端用于与至少一个待捆扎件连接,所述第一端与所述第二端相对;
所述捆扎臂具有第一容纳空间与第二容纳空间,所述第一容纳空间靠近所述待捆扎件,所述第二容纳空间靠近所述解锁动力源,所述第一容纳空间用于沿所述待捆扎件径向捆扎所述待捆扎件,所述第二容纳空间沿所述第一容纳空间至所述解锁动力源方向容积减小,所述第二容纳空间用于所述待捆扎件被释放时,使与所述捆扎臂连接的待捆扎件、其余待捆扎件在预设时间内释放。
在一种可选地实施例中,所述捆扎臂包括相连接的第一捆扎臂与第二捆扎臂,所述第一捆扎臂与所述第二捆扎臂的第一端均与所述解锁动力源连接,所述第一捆扎臂与所述第二捆扎臂的第二端用于与至少一个待捆扎件连接,所述第二捆扎臂用于释放所述待捆扎件时与所述解锁动力源脱离。
在一种可选地实施例中,所述第一捆扎臂内壁具有顺次连接的第一弧形段、第一限位段与第二弧形段,所述第二捆扎臂内壁具有顺次连接的第三弧形段、第二限位段与第四弧形段;
所述第一弧形段与所述第三弧形段形成第一容纳空间,所述第一限位段与所述第二限位段相抵,所述第二弧形段与所述第四弧形段形成第二容纳空间;
所述第一捆扎臂的第二弧形段与所述第二捆扎臂的第四弧形段可转动连接。
在一种可选地实施例中,所述第一捆扎臂的第二弧形段、所述第二捆扎臂的第四弧形段的内弧小于所述第一捆扎臂第一弧形段的内弧。
在一种可选地实施例中,所述捆扎臂还包括转动轴,所述第一捆扎臂与所述第二捆扎臂通过所述转动轴转动连接。
在一种可选地实施例中,所述捆扎装置还包括:微动开关,所述微动开关套设在所述转动轴上,且所述微动开关位于所述第一捆扎臂与所述第二捆扎臂之间。
在一种可选地实施例中,所述捆扎装置还包括:电连接器,所述电连接器的输出端与所述捆扎臂的第二端连接,输入端与所述解锁动力源连接。
在一种可选地实施例中,所述捆扎装置还包括:连接环,捆扎臂的第二端通过所述连接环与至少一个待捆扎件连接;
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