[发明专利]一种具有情感识别功能的人机协同学习用教育机器人

权利要求书

1.一种具有情感识别功能的人机协同学习用教育机器人，包括主机体（1），其特征在于，所述主机体（1）的底部安装有移动底座（2），所述移动底座（2）的内部安装有驱动模块，驱动模块的输出端连接有移动轮（3），所述主机体（1）的正面安装有显示屏（9），主机体（1）的顶部转动连接有机头（4），所述机头（4）的正面安装有摄像头（5）、麦克风（6）和喇叭（7），背面开设有环形充电槽，环形充电槽内卡装有附属手环（8），机头（4）的内部安装有芯片，芯片内承载有学习系统，所述学习系统包括中心处理模块、学习资料库、登陆子系统、情绪识别子系统、监测子系统、通讯子系统，学习系统通过通讯子系统与附属手环（8）相互通讯。

2.根据权利要求1所述的一种具有情感识别功能的人机协同学习用教育机器人，其特征在于，所述登陆子系统用于创建用户的专属账号，用于登陆学习系统以及学习情况的记录和查询。

3.根据权利要求1所述的一种具有情感识别功能的人机协同学习用教育机器人，其特征在于，所述学习资料库带有自动更新模块。

4.根据权利要求1所述的一种具有情感识别功能的人机协同学习用教育机器人，其特征在于，所述情绪识别子系统包括信息采集模块、情绪分析模块、情绪建模模块和判断模块所述信息采集模块的输入端与摄像头（5）和麦克风（6）的输出端相连，信息采集模块采集到的环境、语音和图像信息进过情绪分析判断模块分析和分类后，形成专属于用户的情绪模型，判断模块在每次学习时将用户的情绪输出端给中心处理模块。

5.根据权利要求1所述的一种具有情感识别功能的人机协同学习用教育机器人，其特征在于，所述监测子系统包括对天气、用户学习时间以及用于与显示屏（9）之间距离的监测，监测子系统的输出端与中心处理模块的输入端相连。

6.根据权利要求1所述的一种具有情感识别功能的人机协同学习用教育机器人，其特征在于，所述中心处理模块的输出端与驱动模块、喇叭（7）和显示屏（9）的输入端相连，中心处理模块包括学习报告生成模块、图像信息抓取模块、学习计划制定和调整模块。

7.根据权利要求6所述的一种具有情感识别功能的人机协同学习用教育机器人，其特征在于，学习报告生成模块将用户每次的学习情况生产统计报告。

8.根据权利要求6所述的一种具有情感识别功能的人机协同学习用教育机器人，其特征在于，所述学习计划制定和调整模块根据用户的学习情况、学习情绪来调整和制定学习计划，以及对学习过程中的显示屏（4）亮度、发出的声音的调整。

9.根据权利要求6所述的一种具有情感识别功能的人机协同学习用教育机器人，其特征在于，所述图像信息抓取模块可在用户查询图片或文字题目时进行信息抓取，并将抓取的信息及答案通过语音和显示屏（4）展示。

10.根据权利要求1所述的一种具有情感识别功能的人机协同学习用教育机器人，其特征在于，所述附属手环（8）上安装有微型喇叭和微型触摸屏。