[发明专利]一种具有情感识别功能的人机协同学习用教育机器人

说明书

本发明公开了一种具有情感识别功能的人机协同学习用教育机器人，涉及教育机器人领域，针对现有的教育机器人不能识别学生学习情感、不便于学生家长掌握学生的学习情况的问题，现提出如下方案，包括主机体，主机体的顶部转动连接有机头，背面开设有环形充电槽，环形充电槽内卡装有附属手环，机头的内部安装有芯片，芯片内承载有学习系统，学习系统包括中心处理模块、学习资料库、登陆子系统、情绪识别子系统、音像输出子系统、监测子系统、通讯子系统，学习系统通过通讯子系统与附属手环相互通讯。本发明的使用方式灵活，并在学习时，对学生的情感、视觉和听觉进行协同配合，提高学生学习效率和学习质量。

技术领域

本发明涉及教育机器人领域，尤其涉及一种具有情感识别功能的人机协同学习用教育机器人。

背景技术

随着科技的进步，机器人技术在人类生活和工业生产制造中发挥着越来越重要的作用，同时互联网的出现及宽带的越来越廉价，人们的生活习惯已经发生了很大的变化。为了能够促进少儿学习，市面出现了不同的学习用机器人。

现有的教育机器人大多为学生自己参与，不便于家长对学生的学习情况的了解，而且现有的教育机器人功能生硬，不能对学生的情绪进行监测的功能，而学生的情绪会直接影响学生的学习进度和效果，无法根据学生的情绪进行智能调整，来配合和引导学生的情绪，会导致学习效率低，无法实现学习目标，且学习机器人的携带也不便，使用方式和地点有限。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的教育机器人不能识别学生学习情感的缺点，而提出的一种具有情感识别功能的人机协同学习用教育机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种具有情感识别功能的人机协同学习用教育机器人，包括主机体，所述主机体的底部安装有移动底座，所述移动底座的内部安装有驱动模块，驱动模块的输出端连接有移动轮，所述主机体的正面安装有显示屏，主机体的顶部转动连接有机头，所述机头的正面安装有摄像头、麦克风和喇叭，背面开设有环形充电槽，环形充电槽内卡装有附属手环，机头的内部安装有芯片，芯片内承载有学习系统，所述学习系统包括中心处理模块、学习资料库、登陆子系统、情绪识别子系统、监测子系统、通讯子系统，学习系统通过通讯子系统与附属手环相互通讯。

优选的，所述登陆子系统用于创建用户的专属账号，用于登陆学习系统以及学习情况的记录和查询。

优选的，所述学习资料库带有自动更新模块。

优选的，所述情绪识别子系统包括信息采集模块、情绪分析模块、情绪建模模块和判断模块所述信息采集模块的输入端与摄像头和麦克风的输出端相连，信息采集模块采集到的环境、语音和图像信息进过情绪分析判断模块分析和分类后，形成专属于用户的情绪模型，判断模块在每次学习时将用户的情绪输出端给中心处理模块。

优选的，所述监测子系统包括对天气、用户学习时间以及用于与显示屏之间距离的监测，监测子系统的输出端与中心处理模块的输入端相连。

优选的，所述中心处理模块的输出端与驱动模块、喇叭和显示屏的输入端相连，中心处理模块包括学习报告生成模块、图像信息抓取模块、学习计划制定和调整模块，

优选的，学习报告生成模块将用户每次的学习情况生产统计报告。

优选的，所述学习计划制定和调整模块根据用户的学习情况、学习情绪来调整和制定学习计划，以及对学习过程中的显示屏4亮度、发出的声音的调整。

优选的，所述图像信息抓取模块可在用户查询图片或文字题目时进行信息抓取，并将抓取的信息及答案通过语音和显示屏4展示。

优选的，所述附属手环8上安装有微型喇叭和微型触摸屏。

本发明的有益效果为：