[发明专利]车辆行驶控制方法、装置、车载电子设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种车辆行驶控制方法，其特征在于，所述方法包括：

通过当前车辆的传感器模块获取目标车辆的行驶信息，所述目标车辆为在所述当前车辆的行驶方向上的车辆；

根据所述行驶信息中的所述目标车辆的车速、所述目标车辆的加速度、所述目标车辆与所述当前车辆的车间时距，确定所述当前车辆的行驶控制策略；

通过所述当前车辆的自适应巡航系统以所述行驶控制策略控制所述当前车辆行驶，其中，当所述当前车辆的制动防抱死系统或驱动防滑系统触发时，所述自适应巡航系统持续以所述行驶控制策略控制所述当前车辆行驶。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述行驶信息中的所述目标车辆的车速、所述目标车辆的加速度、所述目标车辆与所述当前车辆的车间时距，确定所述当前车辆的行驶控制策略，包括：

当所述目标车辆的加速度小于0时，获取当前路面附着系数，并根据所述当前路面附着系数、所述目标车辆的车速、所述目标车辆的加速度、所述当前车辆的车速以及所述车间时距，确定所述当前车辆的最大允许减速度和当前需求减速度，其中，所述当前车辆以小于或等于所述最大允许减速度行驶时，所述制动防抱死系统不启动；

当所述当前需求减速度小于或等于所述最大允许减速度时，确定所述行驶控制策略为：控制所述当前车辆以所述当前需求减速度行驶；

当所述当前需求减速度大于所述最大允许减速度时，确定所述行驶控制策略为：控制所述当前车辆以所述最大允许减速度行驶。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述行驶信息中的所述目标车辆的车速、所述目标车辆的加速度、所述目标车辆与所述当前车辆的车间时距，确定所述当前车辆的行驶控制策略，包括：

当所述目标车辆的加速度大于0时，获取当前路面附着系数，并根据所述当前路面附着系数、所述目标车辆的车速、所述目标车辆的加速度、所述当前车辆的车速以及所述车间时距，确定所述当前车辆的最大允许加速度和当前需求加速度，其中，所述当前车辆以小于或等于所述最大允许加速度行驶时，所述驱动防滑系统不启动；

当所述当前需求加速度小于或等于所述最大允许加速度时，确定所述行驶控制策略为：控制所述当前车辆以所述当前需求加速度行驶；

当所述当前需求加速度大于所述最大允许加速度时，确定所述行驶控制策略为：控制所述当前车辆以所述最大允许加速度行驶。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当控制所述当前车辆以最大允许减速度行驶的持续时长大于或等于第一指定时长，或者，控制所述当前车辆以最大允许加速度行驶的持续时长大于或等于第二指定时长时，通过所述当前车辆的提示模块发出提示信息，所述提示信息用于提示驾驶员人工驾驶车辆。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述目标车辆的加速度小于0，且在所述提示模块发出所述提示信息后的第三预设时长内，若所述自适应巡航系统未接收到表示驾驶员人工驾驶车辆的控制信号，将所述控制策略更新为：控制所述当前车辆以所述当前需求减速度行驶，并以更新后的控制策略控制所述当前车辆行驶；

当所述目标车辆的加速度大于0，且在所述提示模块发出所述提示信息后的第四预设时长内，若所述自适应巡航系统未接收到表示驾驶员人工驾驶车辆的控制信号，将所述控制策略更新为：控制所述当前车辆以所述当前需求加速度行驶，并以更新后的控制策略控制所述当前车辆行驶。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当通过所述传感器模块确定跟踪丢失所述目标车辆，且所述当前车辆前方存在不同于所述目标车辆的其他车辆时，将与所述当前车辆的车道相同且距离所述当前车辆最近的车辆确定为新的目标车辆；

当通过所述传感器模块确定跟踪丢失所述目标车辆，且所述当前车辆前方不存在车辆时，控制所述当前车辆以预设巡航车速行驶。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在通过当前车辆的传感器模块获取目标车辆的行驶信息之前，所述方法还包括：

存储多组不同的指定路面附着系数与最大允许减速度、最大允许加速度的对应关系。