[发明专利]车辆行驶控制方法、装置、车载电子设备及可读存储介质

说明书

本申请提供一种车辆行驶控制方法、装置、车载电子设备及可读存储介质。方法包括：通过当前车辆的传感器模块获取目标车辆的行驶信息，目标车辆为在当前车辆的行驶方向上的车辆；根据行驶信息中的目标车辆的车速、目标车辆的加速度、目标车辆与当前车辆的车间时距，确定当前车辆的行驶控制策略；通过当前车辆的自适应巡航系统以行驶控制策略控制当前车辆行驶，其中，当当前车辆的制动防抱死系统或驱动防滑系统触发时，自适应巡航系统持续以行驶控制策略控制当前车辆行驶。在本方案中，当ACC系统不退出控制时，有利于提升车辆自动行驶的安全性与驾乘舒适性。

技术领域

本申请涉及车辆控制领域，具体而言，涉及一种车辆行驶控制方法、装置、车载电子设备及可读存储介质。

背景技术

在车辆自动驾驶领域中，车辆可以通过自适应巡航(Adaptive Cruise Control，ACC)系统跟随前车实现自动行驶。现有车辆ACC系统在跟随前车行驶期间，容易因车辆其他功能(如，制动防抱死系统的功能)的触发而使得ACC系统退出控制，影响车辆自动行驶的安全性与驾乘舒适性。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种车辆行驶控制方法、装置、车载电子设备及可读存储介质，能够改善车辆因其他功能的触发而使得ACC系统退出控制，从而提升车辆自动行驶的安全性与驾乘舒适性。

为了实现上述目的，本申请的实施例通过如下方式实现：

第一方面，本申请实施例提供一种车辆行驶控制方法，所述方法包括：

通过当前车辆的传感器模块获取目标车辆的行驶信息，所述目标车辆为在所述当前车辆的行驶方向上的车辆；

根据所述行驶信息中的所述目标车辆的车速、所述目标车辆的加速度、所述目标车辆与所述当前车辆的车间时距，确定所述当前车辆的行驶控制策略；

通过所述当前车辆的自适应巡航系统以所述行驶控制策略控制所述当前车辆行驶，其中，当所述当前车辆的制动防抱死系统或驱动防滑系统触发时，所述自适应巡航系统持续以所述行驶控制策略控制所述当前车辆行驶。

在上述的实施方式中，当前车辆可以跟随目标车辆自动行驶，且在触发制动防抱死系统或驱动防滑系统时，ACC系统不退出控制。当ACC系统不退出控制时，便有利于提升车辆自动行驶的安全性与驾乘舒适性。

结合第一方面，在一些可选的实施方式中，根据所述行驶信息中的所述目标车辆的车速、所述目标车辆的加速度、所述目标车辆与所述当前车辆的车间时距，确定所述当前车辆的行驶控制策略，包括：

当所述目标车辆的加速度小于0时，获取当前路面附着系数，并根据所述当前路面附着系数、所述目标车辆的车速、所述目标车辆的加速度、所述当前车辆的车速以及所述车间时距，确定所述当前车辆的最大允许减速度和当前需求减速度，其中，所述当前车辆以小于或等于所述最大允许减速度行驶时，所述制动防抱死系统不启动；

当所述当前需求减速度小于或等于所述最大允许减速度时，确定所述行驶控制策略为：控制所述当前车辆以所述当前需求减速度行驶；

当所述当前需求减速度大于所述最大允许减速度时，确定所述行驶控制策略为：控制所述当前车辆以所述最大允许减速度行驶。

在上述的实施方式中，通过控制当前车辆以最大允许减速度行驶，有利于避免当前车辆因减速过大而触发ABS系统，影响当前车辆行驶的安全性与舒适型。

结合第一方面，在一些可选的实施方式中，根据所述行驶信息中的所述目标车辆的车速、所述目标车辆的加速度、所述目标车辆与所述当前车辆的车间时距，确定所述当前车辆的行驶控制策略，包括：