[发明专利]高中低轨混合组网的星间路由方法及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种适用于特定高中低轨混合组网拓扑结构的星间路由方法，其特征在于，包括以下步骤：

确定源卫星节点与目的卫星节点是否在同一星座内；

如果所述源卫星节点与所述目的卫星节点不在同一星座内，则利用星座间路由和星座内路由，确定所述源卫星节点到所述目的卫星节点的第一可达路径集合；

如果所述源卫星节点与所述目的卫星节点在同一星座内，利用星座内路由，确定所述源卫星节点到所述目的卫星节点的第五可达路径集合；

所述高中低轨混合组网拓扑结构由1个IGSO_Polar星座、1个MEO_Polar星座、1个LEO_Polar星座、1个GEO星座构成；

所述IGSO_Polar星座中部分轨道分别与LEO_Polar星座、MEO_Polar星座中部分轨道在同一平面内形成同心圆结构；MEO_Polar星座中部分轨道与LEO_Polar星座中部分轨道在同一平面内形成同心圆结构；

每个Polar星座中，同一轨道上，相邻卫星顺次连接，构成顺时针和逆时针双向环形网络，相邻轨道间的相邻卫星构成轨道间双向互连；

将每两颗经度差接近180°的GEO星作为一对，将GEO轨道上的卫星分为几对，每对分别与一个IGSO轨道上的两个卫星节点互连；

在确定源卫星节点与目的卫星节点是否在同一星座内之前，所述方法还包括：

构建IGSO_Polar星座、MEO_Polar星座、LEO_Polar星座和GEO星座中每个星座的星间网络连接关系表，所述星间网络连接关系表表征该星座内各卫星节点间的互联关系以及该星座与其他星座的互联关系；

每个卫星节点，其完整编号由星座编号，用于支撑星座内轨间路由的轨道编号，用于支撑轨道内路由的卫星节点在该轨道内的序号组成；

其中，各Polar星座的轨面编号规则为：以假定为南极至北极方向的黄道平面法向为绕向，以黄经0°为起点，黄经180°为终点，轨面编号按顺时针或逆时针升序排列，其编号1、2、…、P；

各Polar星座的轨道上，卫星节点编号规则为：以某年月日零时零分零秒各卫星在轨位置为依据，对各轨道卫星节点进行编号，以天球坐标系黄纬-90°为起点，黄纬90°为终点，黄经0°到180°一侧的卫星节点，依次升序编号；以天球坐标系黄纬90°为起点，黄纬-90°为终点，黄经180°到360°一侧的卫星节点，依次升序编号；各轨道上卫星节点编号值依次为1、2、…、N；

所述方法还包括：构建IGSO_Polar星座、MEO_Polar星座、LEO_Polar星座中每个星座的星间连接质量评价表，所述星间连接质量评价表表征所述该星座的星间网络连接关系表中各相连卫星节点之间的信道传输时延、传输信道资源、和链路保持时间；

所述方法还包括：按照预设的周期更新所述星间网络连接关系表、和所述星间连接质量评价表。

2.如权利要求1所述的适用于特定高中低轨混合组网拓扑结构的星间路由方法，其特征在于，

所述星座间路由，具体包括：

确定从源星座的卫星节点直接与目的星座的卫星节点连接的第一互联卫星节点对集合。

3.如权利要求2所述的适用于特定高中低轨混合组网拓扑结构的星间路由方法，其特征在于，

所述星座内路由，包括源星座内路由；

所述源星座内路由，具体包括：

确定所述源卫星节点到所述第一互联卫星节点对集合中位于所述源星座的卫星节点跨越的轨面；

确定所述源星座的各轨面内卫星节点的可达路径；

确定从所述源卫星节点到所述第一互联卫星节点对集合中位于所述源星座的卫星节点的第二可达路径集合。

4.如权利要求3所述的适用于特定高中低轨混合组网拓扑结构的星间路由方法，其特征在于，

所述星座内路由，还包括目的星座内路由；

所述目的星座内路由，具体包括：

确定所述第一互联卫星节点对集合中位于目的星座的卫星节点到所述目的卫星节点跨越的轨面；

确定所述目的星座的各轨面内卫星节点的可达路径；

确定从所述第一互联卫星节点对集合中位于所述目的星座的卫星节点到所述目的卫星节点的第三可达路径集合。