[发明专利]高中低轨混合组网的星间路由方法及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种高中低轨混合组网的星间路由方法及计算机可读存储介质，其中星间路由方法包括以下步骤：确定源卫星节点与目的卫星节点是否在同一星座内；如果所述源卫星节点与所述目的卫星节点不在同一星座内，利用星座间路由和星座内路由，确定所述源卫星节点到所述目的卫星节点的第一可达路径集合。本发明采用GEO、IGSO_Polar、MEO_Polar、LEO_Polar四种星座进行高中低轨混合组网，具有覆盖优势相互补充、重点区域多重增强、高中低纬全球覆盖、多层空域立体兼顾等特点，设计的路由可达路径搜索算法不存在路由发散问题，是一种较为理想的组网模式。

技术领域

本发明涉及空间卫星通信技术领域，特别是涉及一种适用于特定高中低轨混合组网拓扑结构的星间路由方法及计算机可读存储介质。

背景技术

近年来，数字化卫星组网成为空间信息技术的研究热点，其中，星间路由技术虽然一直有研究成果，但依然是星间组网的研究热点和技术难点。

当前，受限于空间信息技术的发展阶段，卫星网络的建设以单一网络为主，针对大规模混合星座构型的星间组网技术研究相对欠缺。

考虑到未来卫星网络的立体化覆盖需求，采用高中低轨卫星实现对不同高度区域覆盖，共同组成具备全球立体覆盖能力的卫星网络是未来信息网络发展的必然趋势。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对背景技术中所涉及到的缺陷，提供一种适用于特定高中低轨混合组网拓扑结构的星间路由方法，用以解决现有技术中卫星网络建设单一、无法有效实现大规模混合星座构型的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

根据本发明的一方面，提供了一种适用于特定高中低轨混合组网拓扑结构的星间路由方法，包括以下步骤：

确定源卫星节点与目的卫星节点是否在同一星座内；

如果所述源卫星节点与所述目的卫星节点不在同一星座内，利用星座间路由和星座内路由，确定所述源卫星节点到所述目的卫星节点的第一可达路径集合。

进一步地，在确定源卫星节点与目的卫星节点是否在同一星座内之前，所述方法还包括：

构建IGSO_Polar星座、MEO_Polar星座、LEO_Polar星座和GEO星座中每个星座的星间网络连接关系表，所述星间网络连接关系表征该星座内各卫星节点间的互联关系以及该星座与其他星座的互联关系。

进一步地，所述星座间路由，具体包括：

确定从源星座的卫星节点直接与目的星座的卫星节点连接的第一互联卫星节点对集合。

进一步地，所述星座内路由，包括源星座内路由；

所述源星座内路由，具体包括：

确定所述源卫星节点到所述第一互联卫星节点对集合中位于所述源星座的卫星节点跨越的轨面；

确定所述源星座的各轨面内卫星节点的可达路径；

确定从所述源卫星节点到所述第一互联卫星节点对集合中位于所述源星座的卫星节点的第二可达路径集合。

进一步地，所述星座内路由，还包括目的星座内路由；

所述目的星座内路由，具体包括：

确定所述第一互联卫星节点对集合中位于目的星座的卫星节点到所述目的卫星节点跨越的轨面；

确定所述目的星座的各轨面内卫星节点的可达路径；

确定从所述第一互联卫星节点对集合中位于所述目的星座的卫星节点到所述目的卫星节点的第三可达路径集合。

进一步地，所述星座间路由，还包括：