[发明专利]一种机器人连接线自旋式连接头螺纹精密攻丝装置

权利要求书

1.一种机器人连接线自旋式连接头螺纹精密攻丝装置，其特征在于，包括：

底座（1），其上连接有放置机构（2）；

攻丝机构（3），其连接在底座（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种机器人连接线自旋式连接头螺纹精密攻丝装置，其特征在于，放置机构（2）包括：

放置架（20），其连接在底座（1）上；

固定筒（21），其转动式地连接在放置架（20）上。

3.根据权利要求2所述的一种机器人连接线自旋式连接头螺纹精密攻丝装置，其特征在于，攻丝机构（3）包括：

支撑杆（30），其连接在底座（1）上；

气缸（31），其安装在支撑杆（30）上；

电动钻头（32），其连接在气缸（31）伸缩杆上；

滑套（33），其滑动式地连接在电动钻头（32）上；

第一弹簧（34），其套设在滑套（33）与电动钻头（32）之间。

4.根据权利要求3所述的一种机器人连接线自旋式连接头螺纹精密攻丝装置，其特征在于，还包括有定位机构（4），定位机构（4）包括：

第一楔形块（40），其滑动式地连接在支撑杆（30）上；

第二弹簧（41），其套设在第一楔形块（40）与支撑杆（30）之间；

固定杆（42），其连接在底座（1）上；

送料杆（43），其滑动式地连接在固定杆（42）上；

第三弹簧（44），其套设在送料杆（43）与固定杆（42）之间；

第二楔形块（45），其滑动式地连接在固定杆（42）上；

第四弹簧（46），其套设在第二楔形块（45）与固定杆（42）之间。

5.根据权利要求4所述的一种机器人连接线自旋式连接头螺纹精密攻丝装置，其特征在于，还包括有卡位机构（5），卡位机构（5）包括：

顶杆（50），其连接在送料杆（43）上；

卡位块（51），其滑动式地连接在固定杆（42）上；

第五弹簧（52），其套设在卡位块（51）与固定杆（42）之间。

6.根据权利要求5所述的一种机器人连接线自旋式连接头螺纹精密攻丝装置，其特征在于，还包括有送料机构（6），送料机构（6）包括：

压杆（60），其连接在电动钻头（32）上；

固定板（61），其连接在底座（1）上；

第三楔形块（62），其滑动式地连接在固定板（61）上；

第六弹簧（63），其套设在第三楔形块（62）与固定板（61）之间；

转杆（64），其转动式地连接在第三楔形块（62）上；

扭簧（65），其连接在转杆（64）与第三楔形块（62）之间。

7.根据权利要求6所述的一种机器人连接线自旋式连接头螺纹精密攻丝装置，其特征在于，还包括有限位机构（7），限位机构（7）包括：

固定套（70），其连接在固定板（61）上；

限位板（71），其滑动式地连接在固定套（70）上；

第七弹簧（72），其套设在限位板（71）与固定套（70）之间；

滑杆（73），其滑动式地连接在固定套（70）上；

第八弹簧（74），其套设在滑杆（73）与固定套（70）之间。

8.根据权利要求7所述的一种机器人连接线自旋式连接头螺纹精密攻丝装置，其特征在于，下料机构（8）包括：

棘轮（80），其连接在固定筒（21）上；

棘齿组件（81），其连接在压杆（60）上，棘齿组件（81）与棘轮（80）配合。