[发明专利]一种机器人连接线自旋式连接头螺纹精密攻丝装置

说明书

本发明涉及一种攻丝装置，尤其涉及一种机器人连接线自旋式连接头螺纹精密攻丝装置。本发明要解决的技术问题是提供一种可以自动对连接头准确无误的进行攻丝省时省力且高效率的机器人连接线自旋式连接头螺纹精密攻丝装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种机器人连接线自旋式连接头螺纹精密攻丝装置，包括：底座，其上连接有放置机构；攻丝机构，其连接在底座上。本发明通过放置机构和攻丝机构从而对连接头进行放置攻丝，通过定位机构从而不需要人工将连接头放置在固定筒上对连接头进行攻丝，节省人力。

技术领域

本发明涉及一种攻丝装置，尤其涉及一种机器人连接线自旋式连接头螺纹精密攻丝装置。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

目前人们对机器人连接头进行攻丝通常是人工将连接头放置在限位凹槽内，然后通过人工手拿电钻对连接头进行旋转攻丝，这样攻丝需要人工一直手拿电钻做下压动作费时费力，且攻丝时无法准确无误的对连接头进行攻丝。

因此亟需设计一种可以自动对连接头准确无误的进行攻丝省时省力且高效率的机器人连接线自旋式连接头螺纹精密攻丝装置。

发明内容

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服需要人工一直手拿电钻做下压动作费时费力，且攻丝时无法准确无误的对连接头进行攻丝的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种可以自动对连接头准确无误的进行攻丝省时省力且高效率的机器人连接线自旋式连接头螺纹精密攻丝装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种机器人连接线自旋式连接头螺纹精密攻丝装置，包括：底座，其上连接有放置机构；攻丝机构，其连接在底座上。

优选地，放置机构包括：放置架，其连接在底座上；固定筒，其转动式地连接在放置架上。

优选地，攻丝机构包括：支撑杆，其连接在底座上；气缸，其安装在支撑杆上；电动钻头，其连接在气缸伸缩杆上；滑套，其滑动式地连接在电动钻头上；第一弹簧，其套设在滑套与电动钻头之间。

优选地，还包括定位机构，定位机构包括：第一楔形块，其滑动式地连接在支撑杆上；第二弹簧，其套设在第一楔形块与支撑杆之间；固定杆，其连接在底座上；送料杆，其滑动式地连接在固定杆上；第三弹簧，其套设在送料杆与固定杆之间；第二楔形块，其滑动式地连接在固定杆上；第四弹簧，其套设在第二楔形块与固定杆之间。

优选地，还包括卡位机构，卡位机构包括：顶杆，其连接在送料杆上；卡位块，其滑动式地连接在固定杆上；第五弹簧，其套设在卡位块与固定杆之间。

优选地，还包括送料机构，送料机构包括：压杆，其连接在电动钻头上；固定板，其连接在底座上；第三楔形块，其滑动式地连接在固定板上；第六弹簧，其套设在第三楔形块与固定板之间；转杆，其转动式地连接在第三楔形块上；扭簧，其连接在转杆与第三楔形块之间。

优选地，还包括限位机构，限位机构包括：固定套，其连接在固定板上；限位板，其滑动式地连接在固定套上；第七弹簧，其套设在限位板与固定套之间；滑杆，其滑动式地连接在固定套上；第八弹簧，其套设在滑杆与固定套之间。

优选地，下料机构包括：棘轮，其连接在固定筒上；棘齿组件，其连接在压杆上，棘齿组件与棘轮配合。

（3）有益效果

本发明达到了的效果：1.通过放置机构和攻丝机构从而对连接头进行放置攻丝。

2.通过定位机构从而不需要人工将连接头放置在固定筒上对连接头进行攻丝，节省人力。