[发明专利]一种高压油管球头视觉检测装置及测试方法

权利要求书

1.一种高压油管球头视觉检测装置，其特征在于，包括：

支撑底板，安装在机架的中部；

移动机构，安装在所述支撑底板上部，用于改变待检测的高压油管的检测位置；

旋转机构，安装在所述移动机构上，用于带动所述高压油管进行旋转；及

CCD图像传感器，通过支撑架安装在所述旋转机构的上部，用于对下部所述的高压油管进行视觉检测。

2.根据权利要求1所述的一种高压油管球头视觉检测装置，其特征在于，所述的移动机构包括X向移动单元和Y向移动单元，所述X向移动单元和Y向移动单元在水平面内相互垂直。

3.根据权利要求2所述的一种高压油管球头视觉检测装置，其特征在于，所述X向移动单元包括下层线轨、下层底板、X向连接板及X向推动气缸，所述下层线轨设于所述支撑底板上，所述下层底板滑动设于所述下层线轨上，所述X向推动气缸的伸缩轴通过所述X向连接板与所述下层底板相连接，所述X向连接板在所述X向推动气缸的作用下沿所述下层线轨移动。

4.根据权利要求3所述的一种高压油管球头视觉检测装置，其特征在于，所述支撑底板上，在所述X向连接板的侧部设有缓冲气缸。

5.根据权利要求3所述的一种高压油管球头视觉检测装置，其特征在于，所述Y向移动单元包括上层线轨、上层底板、Y向连接板及Y向推动气缸，所述上层线轨设于所述下层底板上，所述上层底板滑动设于所述上层线轨上，所述Y向推动气缸的伸缩轴通过所述Y向连接板与所述上层底板相连接，所述Y向连接板在所述Y向推动气缸的作用下沿所述上层线轨移动。

6.根据权利要求5所述的一种高压油管球头视觉检测装置，其特征在于，所述旋转机构包括旋转电机及托架，所述旋转电机设置在所述上层底板上，所述托架安装在所述旋转电机的输出轴端部。

7.根据权利要求6所述的一种高压油管球头视觉检测装置，其特征在于，所述托架上设有用于放置所述高压油管的装夹定位工位。

8.根据权利要求7所述的一种高压油管球头视觉检测装置，其特征在于，所述装夹定位上匹配设置旋转气缸和夹头，所述夹头设置在所述旋转气缸的伸缩轴上，所述夹头将所述高压油管夹紧固定在所述托架的装夹定位上。

9.根据权利要求1所述的一种高压油管球头视觉检测装置，其特征在于，所述机架为铝合金材质制得的框架。

10.如权利要求1所述的一种高压油管球头视觉检测装置的测试方法，其特征在于，将待测的高压油管安装在所述旋转机构上，所述移动机构使高压油管移动至检测位置，使高压油管待检测的球头位于所述CCD图像传感器的下部，高压油管随所述旋转机构转动，转动的球头被上部的CCD图像传感器捕捉，通过CCD视觉检测球头形状、粗糙度，完成一端球头检测后，移动机构动作，检测另一球头。