[发明专利]一种高压油管球头视觉检测装置及测试方法

说明书

本发明涉及一种高压油管球头视觉检测装置及测试方法，装置包括支撑底板，安装在机架的中部；移动机构，安装在所述支撑底板上部，用于改变待检测的高压油管的检测位置；旋转机构，安装在所述移动机构上，用于带动所述高压油管进行旋转；及CCD图像传感器，通过支撑架安装在所述旋转机构的上部，用于对下部所述的高压油管进行视觉检测。高压油管安装在旋转机构的固定位置上，移动机构控制待测的高压油管位置，使高压油管待检测的球头位于CCD图像传感器的下部，高压油管随旋转机构转动，球头被上部的CCD图像传感器捕捉，通过CCD视觉检测球头形状、粗糙度。本装置实现了高压油管球头高效率、高准确率、低成本检测。

技术领域

本发明涉及汽车零部件制造技术领域，具体涉及一种高压油管球头视觉检测装置及测试方法。

背景技术

目前，汽油发动机燃油系统工作压力达到350bar甚至500bar，高压油管从焊接结构转变为一体冷镦成型结构。通过模具保证两端球头的尺寸，没有焊缝的存在便不需要进行检漏，但需要通过检测球头形状、光洁度来判别产品密封质量。目前通过影像测量、接触式测量等测量手段效率低、准确率低、成本高，这极大的影响高压油管球头的检测，影响制造企业的加工水平。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述问题而提供一种高压油管球头视觉检测装置及测试方法，本装置实现了高压油管球头高效率、高准确率、低成本检测。

一种高压油管球头视觉检测装置，包括：

支撑底板，安装在机架的中部；

移动机构，安装在所述支撑底板上部，用于改变待检测的高压油管的检测位置；旋转机构，安装在所述移动机构上，用于带动所述高压油管进行旋转；及

CCD图像传感器，通过支撑架安装在所述旋转机构的上部，用于对下部所述的高压油管进行视觉检测。

具体工作时，将待测的高压油管安装在旋转机构的固定位置上，移动机构控制待测的高压油管位置，使高压油管待检测的球头位于所述CCD图像传感器的下部，高压油管随旋转机构转动，转动的球头被上部的CCD图像传感器捕捉，通过CCD视觉检测球头形状、粗糙度，完成一端的球头检测后，移动机构动作，检测另一球头。

进一步地，所述的移动机构包括X向移动单元和Y向移动单元，所述X向移动单元和Y向移动单元在水平面内相互垂直。

进一步地，所述X向移动单元包括下层线轨、下层底板、X向连接板及X向推动气缸，所述下层线轨设于所述支撑底板上，所述下层底板滑动设于所述下层线轨上，所述X向推动气缸的伸缩轴通过所述X向连接板与所述下层底板相连接，所述X向连接板在所述X向推动气缸的作用下沿所述下层线轨移动。

进一步地，所述支撑底板上，在所述X向连接板的侧部设有缓冲气缸。

进一步地，所述Y向移动单元包括上层线轨、上层底板、Y向连接板及Y向推动气缸，所述上层线轨设于所述下层底板上，所述上层底板滑动设于所述上层线轨上，所述Y向推动气缸的伸缩轴通过所述Y向连接板与所述上层底板相连接，所述Y向连接板在所述Y向推动气缸的作用下沿所述上层线轨移动。

进一步地，所述旋转机构包括旋转电机及托架，所述旋转电机设置在所述上层底板上，所述托架安装在所述旋转电机的输出轴端部。

进一步地，所述托架上设有用于放置所述高压油管的装夹定位工位。

进一步地，所述装夹定位上匹配设置旋转气缸和夹头，所述夹头设置在所述旋转气缸的伸缩轴上，所述夹头将所述高压油管夹紧固定在所述托架的装夹定位上。

进一步地，所述机架为铝合金材质制得的框架。