[发明专利]一种适于竹林间伐的移动式索道集材设备及集材方法

权利要求书

1.一种适于竹林间伐的移动式索道集材设备，其特征在于，包括集材车、设于所述集材车的臂架、固定于山顶的支架、固定于集材车与支架之间的承载索、与所述承载索滑动连接的移动小车、驱动所述移动小车上下滑动的动力装置、以及控制系统；

所述集材车包括底盘、设于所述底盘的固定支座、设于所述固定支座的承载索转盘；所述臂架为伸缩臂，还包括臂架起升装置，所述臂架起升装置包括设于所述底盘的臂架起升卷扬装置、支撑于所述臂架的拉索导向轮、由所述臂架起升卷扬装置引出并经所述拉索导向轮导向后与所述臂架末端连接的臂架起升拉索；

所述臂架包括第一节臂和第二节臂，所述第一节臂与所述固定支座铰接固定，所述臂架起升装置带动所述第二节臂在所述第一节臂内作升降运动，当所述第二节臂升至设定位置后，所述第一节臂和第二节臂通过销钉固定连接；

所述第二节臂的底部具有相对设置的两个滚动轮，两个滚动轮沿所述第一节臂的内壁滚动；所述第二节臂的底部还具有一限位块，所述第一节臂的顶部具有一阻挡部，所述阻挡部与所述限位块配合用于阻挡所述第二节臂全部伸出；

所述移动小车包括支撑板、设于所述支撑板且与所述承载索滑动连接的滑轮组、第一导向轮、以及锁紧装置；

所述动力装置包括设于集材车的主卷扬装置、副卷扬装置、设于所述支架端部的第二导向轮、由所述主卷扬装置引出且另一端与所述移动小车连接的牵引索、由所述副卷扬装置引出并依次绕过所述第二导向轮和第一导向轮的回空索、与所述回空索连接的连接块、与所述连接块另一端连接用于捆绑竹材的自由索；

所述锁紧装置包括设于所述支撑板的电机、由所述电机带动进行伸缩移动的限位轴，所述连接块上具有一限位孔，所述电机带动所述限位轴伸出，所述限位轴穿过所述限位孔而锁紧所述连接块；

所述控制系统包括用于检测所述连接块位置的位置传感器、及控制装置；当所述位置传感器检测所述连接块到达设定位置时，所述控制装置根据工作要求控制所述锁紧装置将所述连接块锁紧或解锁，并控制所述副卷扬装置或主卷扬装置工作，牵引所述移动小车上山或下山。

2.根据权利要求1所述的适于竹林间伐的移动式索道集材设备，其特征在于，所述移动小车还包括设于所述滑轮组且与所述支撑板相对设置的限位板，所述限位板与所述支撑板配合用于限制所述滑轮组始终沿所述承载索滑动。

3.根据权利要求1所述的适于竹林间伐的移动式索道集材设备，其特征在于，所述动力装置还包括设于所述臂架末端的第三导向轮，所述牵引索经所述第三导向轮导向后与所述移动小车连接。

4.根据权利要求1所述的适于竹林间伐的移动式索道集材设备，其特征在于，所述动力装置还包括设于所述臂架末端的回空索张紧装置。

5.根据权利要求1所述的适于竹林间伐的移动式索道集材设备，其特征在于，所述臂架末端设有承载索导向轮，所述承载索的一端缠绕于所述承载索转盘，另一端经承载索导向轮导向后与所述支架固定。

6.一种适于竹林间伐的集材方法，其特征在于，使用权利要求1-5中任意一项所述的适于竹林间伐的移动式索道集材设备，包括如下步骤：

步骤S1，从山脚到山顶按一定间距砍伐一条集材道路；

步骤S2，将所述集材车停放于山下，在山顶固定支架，调整臂架位置，并安装好承载索、移动小车、动力装置；

步骤S3，通过所述锁紧装置将所述连接块锁紧，限制连接块相对移动小车滑动；

步骤S4，启动所述副卷扬装置，此时所述主卷扬装置被动转动，所述回空索牵引所述移动小车上山；

步骤S5，锁紧装置解锁，拖动自由索使其下降到预定位置，将竹材捆绑至自由索一端；

步骤S6，启动副卷扬装置，回空索带动连接块上升至移动小车下方，

当位置传感器检测到连接块到达预定位置时，副卷扬装置停止工作，控制装置控制锁紧装置工作，限制连接块相对移动小车滑动；

步骤S7，启动主卷扬装置，此时所述副卷扬装置被动转动，所述牵引索牵引所述移动小车下山，将竹材运送至集材车。