[发明专利]一种适于竹林间伐的移动式索道集材设备及集材方法

说明书

本发明公开了一种适于竹林间伐的移动式索道集材设备，包括集材车、设于所述集材车的臂架、固定于山顶的支架、固定于集材车与支架之间的承载索、与所述承载索滑动连接的移动小车、驱动所述移动小车上下滑动的动力装置、以及控制系统，动力装置包括主卷扬装置和副卷扬装置，由主卷扬装置引出的牵引索和由副卷扬装置引出的回空索分别与移动小车连接，用于牵引移动小车上山或下山，且回空索的一端用于捆绑竹材，将竹材从空中拖拽至集材车上。本发明提供的适于竹林间伐的移动式索道集材设备，工作效率高、开采成本低、作业安全。本发明还提供一种适于竹林间伐的集材方法。

技术领域

本发明涉及林区集材设备技术领域，具体涉及一种适于竹林间伐的移动式索道集材设备及集材方法。

背景技术

竹子是一种绿色环保、伐后可再生的自然资源，通常3-5年便可成材、年年可砍。竹林砍伐具有以下特点：(1)竹林通常都是天然林，生长在陡峭的山坡上，坡度通常为20-50°，如果不修林道，通用车辆无法通行；(2)竹子需要采取间伐形式开采，比如毛竹为“存三度，去四度莫留七度”(一度为两年)，这样有利于竹林繁殖和发展；(3)单根竹子重量比树木轻，单根竹子通常为15-40kg，人力也可以短距离集材。现有先进的索道和轨道运输装备，由于造价高、路线固定、建设周期长，难以应用于竹子开采。

传统竹材开采依靠人背马托方式集材，这种方式劳动强度大、开采效率低、运输费用高。为降低劳动强度，有人采用“溜坡”方法将竹子从山上溜到山下，即利用竹子的重力顺着山坡从山顶滑到山下。这种方法虽然有效地节约了运费，但竹子容易与山坡上的岩石等突起物相碰撞，不但会妨碍了竹子的下滑、还会造成竹子的开裂。

因此，亟需开发一种适于竹材集材的装置，提高竹材开采工作效率，并降低开采成本。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种适于竹林间伐的移动式索道集材设备及集材方法，工作效率高、开采成本低、作业安全。

为了解决上述问题，本发明的技术方案如下：

一种适于竹林间伐的移动式索道集材设备，包括集材车、设于所述集材车的臂架、固定于山顶的支架、固定于集材车与支架之间的承载索、与所述承载索滑动连接的移动小车、驱动所述移动小车上下滑动的动力装置、以及控制系统；

所述移动小车包括支撑板、设于所述支撑板且与所述承载索滑动连接的滑轮组、第一导向轮、以及锁紧装置；

所述动力装置包括设于集材车的主卷扬装置、副卷扬装置、设于所述支架端部的第二导向轮、由所述主卷扬装置引出且另一端与所述移动小车连接的牵引索、由所述副卷扬装置引出并依次绕过所述第二导向轮和第一导向轮的回空索、与所述回空索连接的连接块、与所述连接块另一端连接用于捆绑竹材的自由索；

所述控制系统包括用于检测所述连接块位置的位置传感器、及控制装置；当所述位置传感器检测所述连接块到达设定位置时，所述控制装置根据工作要求控制所述锁紧装置将所述连接块锁紧或解锁，并控制所述副卷扬装置或主卷扬装置工作，牵引所述移动小车上山或下山。

进一步地，所述移动小车还包括设于所述滑轮组且与所述支撑板相对设置的限位板，所述限位板与所述支撑板配合用于限制所述滑轮组始终沿所述承载索滑动。

进一步地，所述锁紧装置包括设于所述支撑板的电机、由所述电机带动进行伸缩移动的限位轴，所述连接块上具有一限位孔，所述电机带动所述限位轴伸出，所述限位轴穿过所述限位孔而锁紧所述连接块。

进一步地，所述动力装置还包括设于所述臂架末端的第三导向轮，所述牵引索经所述第三导向轮导向后与所述移动小车连接。

进一步地，所述动力装置还包括设于所述臂架末端的回空索张紧装置。