[发明专利]一种基于智能控制的运输装置

权利要求书

1.一种基于智能控制的运输装置，包括AGV小车（1）、限位机构（4）、翻转机构（5）、夹持机构（6）、转向机构（7）以及调节机构（8），其特征在于：所述AGV小车（1）的一端开设有弧形状的凹陷槽，所述AGV小车（1）内设图像识别模块，所述AGV小车（1）凹陷槽的两侧上表面对称设置有两组电动伸缩杆（2），所述电动伸缩杆（2）的伸缩端安装有固定架（3），所述限位机构（4）安装在所述固定架（3）的侧面，所述限位机构（4）包括支架（403），所述固定架（3）的一侧平行设置有横街面均为“T”状的上限位槽（401）以及下限位槽（402），所述支架（403）的中间位置贯穿开设有连接孔（404），所述支架（403）位于所述固定架（3）的侧面，所述支架（403）的一侧平行设置有上限位块（405）以及下限位块（406），所述上限位块（405）和所述下限位块（406）对应安装在所述上限位槽（401）和所述下限位槽（402）的内部，所述翻转机构（5）安装在所述固定架（3）上，所述限位机构（4）和所述翻转机构（5）位于所述固定架（3）的同一侧，所述翻转机构（5）用来控制所述夹持机构（6）进行180°翻转，所述夹持机构（6）安装在所述翻转机构（5）上，所述转向机构（7）安装在所述固定架（3）的下方，所述转向机构（7）用来控制所述调节机构（8）进行180°旋转，所述调节机构（8）安装在所述转向机构（7）上，所述调节机构（8）用来控制产品进行90°旋转改变产品摆放的朝向。

2.根据权利要求1所述的基于智能控制的运输装置，其特征在于：所述支架（403）和所述固定架（3）构成滑动结构，所述支架（403）、所述上限位块（405）和所述下限位块（406）之间为一体式结构，所述支架（403）的横截面为“工”字状。

3.根据权利要求1所述的基于智能控制的运输装置，其特征在于：所述翻转机构（5）包括第一气缸（501）、固定板（504）以及连接块（507），所述第一气缸（501）位于所述支架（403）中间位置的侧面，所述第一气缸（501）的伸缩端安装有连接环（502），所述连接环（502）安装在所述连接孔（404）的内部，所述支架（403）的上表面等距离设置有多组上齿块（503），靠近所述固定架（3）的所述固定板（504）的一侧设置有齿环（505），所述齿环（505）的侧面局部和所述上齿块（503）之间为啮合连接，所述齿环（505）的中心位置内部开设有连接槽（506），纵截面形状为“T”状的所述连接块（507）固定在所述固定架（3）上，所述连接块（507）位于所述连接槽（506）的内部。

4.根据权利要求1所述的基于智能控制的运输装置，其特征在于：所述夹持机构（6）包括双头电机（601）以及夹块（603），所述双头电机（601）通过螺栓固定在固定板（504）上，所述双头电机（601）的两端输出端固定有限位片（602），横截面为“T”状的所述夹块（603）上开设有螺纹孔（604）螺纹孔（604），两组所述夹块（603）安装在所述双头电机（601）的输出端，所述夹块（603）的侧面垂直固定有隔板（605），所述夹块（603）的一端并排设置有两组卡板（606），所述固定板（504）的两侧分别并排开设有两组卡槽（607），所述卡板（606）位于所述卡槽（607）的内部。

5.根据权利要求1所述的基于智能控制的运输装置，其特征在于：所述转向机构（7）包括下齿块（704）以及连接架（705），所述固定架（3）的下半端一端平行设置有横截面形状为“V”状的上支撑架（701）以及下支撑架（703），所述上支撑架（701）和所述下支撑架（703）的中间位置贯穿开设有通孔（702），所述下齿块（704）固定在支架（403）的下表面，所述连接架（705）的两端分别垂直固定有连接柱（706），两组所述连接柱（706）分别位于所述上支撑架（701）和所述下支撑架（703）开设的通孔（702）内部，位于所述连接架（705）上端的所述连接柱（706）的另一端固定有齿轮（707），所述齿轮（707）和所述下齿块（704）之间为啮合连接。