[发明专利]一种基于智能控制的运输装置

说明书

本发明公开一种基于智能控制的运输装置，包括AGV小车、限位机构、翻转机构、夹持机构、转向机构以及调节机构，所述限位机构安装在所述支架的侧面，所述翻转机构安装在所述支架上，所述限位机构和所述翻转机构位于所述支架的同一侧，所述翻转机构用来控制所述夹持机构进行180°翻转，所述转向机构安装在所述支架的下方，所述转向机构用来控制所述调节机构进行180°旋转，所述调节机构安装在所述转向机构上，所述调节机构用来控制产品进行90°旋转改变产品摆放的朝向，且产品运输到指定位置后，通过转向机构控制控制产品进行90°或180°翻转，使产品正确朝上摆放，并且利用调节机构可以改变产品正面朝向，使多组产品码放的时候，摆放的角度相同。

技术领域

本发明属于智能控制领域，尤其涉及一种基于智能控制的运输装置。

背景技术

智能控制是具有智能信息处理、智能信息反馈和智能控制决策的控制方式，是控制理论发展的高级阶段，主要用来解决那些用传统方法难以解决的复杂系统的控制问题，相比较传统的人工对产品进行分类运输，现均采用智能化分类运输。

随着智能化的普及，现在的智能运输机构一般均是采用AGV车，内设电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，一般以可充电的蓄电池为其动力来源，可通过电脑来控制其行进路线及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，依靠电磁轨道所带来的信息进行移动与动作。

公开号为CN206877148U的一种具有新型电源装置的AGV小车，包括车体、电源装置、导向装置、通信装置、控制器和驱动装置，所述电源装置设置于所述车体上，所述电源装置包括若干个电池组件及对应的电池组件安装空间，所述电池组件包括电池组和电池托盘，所述电池组固定在所述电池托盘上，所述电池托盘底部设置有若干个滚轮，所述电池组件可拆卸式地固定在所述电池组件安装空间内。

现有的智能控制的运输装置存在以下不足：采用AGV小车作用移动组件，控制产品移动，当时针对需要搬运的产品时，需要借助夹持组件对产品进行固定，针对重量较大的产品，采用夹持的放置对产品进行固定，产品容易出现脱离的清理，不能确保产品进行运输的过程中，不会出现夹持脱落的情况；在对产品进行卸载码放的时候，码放的过程中可能出现倒放或者放到的情况，利用运输装置将产品运输到指定位置后，进行重新叠加堆放的时候，不能将产品的角度进行调节，使产品包装正确的堆放在指定位置，避免产品长时间不正确的摆放导致产品损坏或者出现其他情况。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的至少一个问题。本发明提供了一种基于智能控制的运输装置。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于智能控制的运输装置，包括AGV小车、限位机构、翻转机构、夹持机构、转向机构以及调节机构，所述AGV小车的一端开设有弧形状的凹陷槽，所述AGV小车内设图像识别模块，所述AGV小车凹陷槽的两侧上表面对称设置有两组电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端安装有固定架，所述限位机构安装在所述固定架的侧面，所述限位机构包括支架，所述固定架的一侧平行设置有横街面均为“T”状的上限位槽以及下限位槽，所述支架的中间位置贯穿开设有连接孔，所述支架位于所述固定架的侧面，所述支架的一侧平行设置有上限位块以及下限位块，所述上限位块和所述下限位块对应安装在所述上限位槽和所述下限位槽的内部，所述翻转机构安装在所述固定架上，所述限位机构和所述翻转机构位于所述固定架的同一侧，所述翻转机构用来控制所述夹持机构进行180°翻转，所述夹持机构安装在所述翻转机构上，所述转向机构安装在所述固定架的下方，所述转向机构用来控制所述调节机构进行180°旋转，所述调节机构安装在所述转向机构上，所述调节机构用来控制产品进行90°旋转改变产品摆放的朝向。

作为上述技术方案的进一步改进，所述支架和所述固定架构成滑动结构，所述支架、所述上限位块和所述下限位块之间为一体式结构，所述支架的横截面为“工”字状。